[發(fā)明專利]一種引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711286908.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107839408A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯玉鑄
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省連江樂鑫林業(yè)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60K25/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務(wù)所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

1.一種引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，包括車輪本體和連接于車輪本體的重力驅(qū)動裝置；

所述重力驅(qū)動裝置包括一個以上的重力推桿器和一個以上的推桿限位器；

所述推桿限位器包括限位板、一個以上的支撐軸和支撐環(huán)；

所述限位板包括單向轉(zhuǎn)動輪和連接于單向轉(zhuǎn)動輪外側(cè)的支撐板條，所述支撐板條與轉(zhuǎn)動輪的徑向重合，所述單向轉(zhuǎn)動輪通過鍵銷與車輪本體的非轉(zhuǎn)動車軸或同心固定軸同軸套裝；

所述支撐板條通過支撐軸連接有支撐環(huán)；

所述重力推桿器包括依次連接的驅(qū)動彈簧、轉(zhuǎn)動桿、斜向推桿、縱向推桿和弧形推桿腳；

所述轉(zhuǎn)動桿的一端通過驅(qū)動彈簧連接于車輪本體，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端鉸接于斜向推桿的一端，所述轉(zhuǎn)動桿的中部可轉(zhuǎn)動地連接于支撐板條，所述斜向推桿的另一端鉸接于縱向推桿的一端，所述縱向推桿的另一端連接有弧形推桿腳，自由狀態(tài)下的弧形推桿腳所在位置與輪軸的距離大于車輪本體的半徑；所述縱向推桿與車輪本體的徑向平行；

所述支撐環(huán)套裝于縱向推桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述單向轉(zhuǎn)動輪包括同軸設(shè)置的外環(huán)套和內(nèi)環(huán)套，所述外環(huán)套內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)爪齒，所述內(nèi)環(huán)套外邊緣轉(zhuǎn)動安裝帶有制動銷彈簧的反向制動銷，所述內(nèi)環(huán)套通過鍵銷與車輪本體的非轉(zhuǎn)動輪軸或同心固定軸同軸套裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿中部設(shè)有圓形套孔，所述轉(zhuǎn)動桿上的圓形套孔內(nèi)套裝有軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述支撐軸連接于支撐板條相對于單向轉(zhuǎn)動輪的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述車輪本體包括輪胎、輪輞、輪軸、輪轂和輪輻，所述輪胎、輪輞、輪輻和輪轂處于第一平面上，所述推桿限位器套裝在非轉(zhuǎn)動輪軸或轉(zhuǎn)動輪軸外套裝的同心固定軸上，所述推桿限位器位于第二平面上，所述第一平面平行于第二平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿的一端通過驅(qū)動彈簧連接于車輪本體的輪輞上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述限位板還包括圓形的限位框架，所述限位框架上設(shè)有中心圓孔，所述單向轉(zhuǎn)動輪固定套接于中心圓孔內(nèi)，所述限位框架外側(cè)連接有支撐板條。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述推桿限位器在車輪一側(cè)的數(shù)量為4個，所述推桿限位器的支撐板條與相鄰?fù)茥U限位器的支撐板條間成90度角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述重力推桿器在車輪一側(cè)的數(shù)量為4個。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)重力驅(qū)動的車輪，其特征在于，所述重力驅(qū)動裝置的數(shù)量為2個，所述重力驅(qū)動裝置分別安裝于車輪的兩側(cè)。