[發明專利]用于安防的高空搜索裝置在審
| 申請號: | 201711286858.9 | 申請日: | 2017-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN109901438A | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發明(設計)人: | 黃磊 | 申請(專利權)人: | 廣東安盾安檢排爆裝備有限公司成都分公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042;G05D1/00;G05D1/10;G05D1/08;G05D3/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 槳距 旋翼 飛行控制系統 檢測 電機 搜索裝置 安防 高空 連接控制單元 無人機監控 攝像頭 飛行狀態 監控平臺 區別控制 時間監控 續航能力 舵機 云臺 轉動 電源 搜索 驅動 | ||
1.用于安防的高空搜索裝置,其特征在于:包括無人機、安裝在無人機下方的云臺和設置在云臺上的攝像頭,所述無人機上設置有飛行控制系統,所述飛行控制系統包括控制單元、檢測單元、執行單元和電源,所述檢測單元用檢測無人機的飛行狀態,所述執行單元包括電機和多個槳距控制單元,所述電機用于同時驅動多個旋翼轉動,各槳距控制單元分別用于控制各旋翼的槳距,所述槳距控制單元通過舵機改變旋翼角度;所述檢測單元和執行單元分別連接控制單元。
2.根據權利要求1所述的用于安防的高空搜索裝置,其特征在于:所述檢測單元包括連接控制單元的性測量單元、氣壓高度測量單元、GPS單元。
3.根據權利要求1所述的用于安防的高空搜索裝置,其特征在于:所述控制單元連接到云臺控制單元,所述云臺控制單元用于控制云臺的轉動方向,對攝像頭進行角度進行調整。
4.根據權利要求1所述的用于安防的高空搜索裝置,其特征在于:所述主控制模塊采用STM32F427微處理器。
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