[發明專利]一種用于自走式軌道果園運輸機的試驗臺架

在審

• 申請號: 201711286819.9
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107894340A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李善軍;張衍林;常鈞翔;喬安國;孟亮;張聞宇;劉輝;張朝宇;谷月
• 申請（專利權）人: 武漢勵耕果園機械有限公司;華中農業大學
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)11504
• 代理人: 李強,程千慧

1.一種用于自走式軌道果園運輸機的試驗臺架，其特征在于，包括試驗臺底座(13)、軌道臺架(1)、支撐桿(7)、鋼絲繩(5)和手拉葫蘆裝置(2)，所述手拉葫蘆裝置(2)設置在軌道臺架(1)上方，且手拉葫蘆裝置(2)的起重鏈條與軌道臺架(1)的活動端固定，所述軌道臺架(1)的固定端與試驗臺底座(13)鉸接，通過拉動手拉葫蘆裝置(2)的手拉鏈條(3)可帶動軌道臺架(1)繞試驗臺底座(13)旋轉，改變軌道臺架(1)與試驗臺底座(13)之間的夾角，所述支撐桿(7)設置在試驗臺底座(13)上，所述支撐桿(7)與軌道臺架(1)為可拆卸連接，所述支撐桿(7)用于支撐軌道臺架(1)，使軌道臺架(1)與試驗臺底座(13)相對固定；

所述軌道臺架(1)上設置有軌道(6)，所述軌道(6)上設置有樣機(20)，所述鋼絲繩(5)一端固定在軌道臺架(1)的活動端上，另一端穿過樣機(20)的驅動機構，連接到張緊裝置上，所述張緊裝置用于使鋼絲繩(5)始終保持張緊狀態；所述樣機(20)通過輪子裝置安裝在軌道(6)上，驅動機構通過拉動鋼絲繩(5)，帶動樣機(20)沿著軌道(6)滑動，還包括扭矩檢測裝置(43)和轉速檢測裝置，所述扭矩檢測裝置(43)用于檢測驅動機構的扭矩值，轉速檢測裝置用于檢測驅動機構的轉速值，所述扭矩檢測裝置(43)和轉速檢測裝置均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的用于自走式軌道果園運輸機的試驗臺架，其特征在于，所述支撐桿(7)設置在軌道臺架(1)側面，所述支撐桿(7)一端與試驗臺底座(13)鉸接，所述軌道臺架(1)上設置有安裝套(19)，所述安裝套(19)與軌道臺架(1)鉸接；且所述安裝套(19)套在支撐桿(7)外側，可沿著支撐桿(7)滑動，且所述安裝套(19)與支撐桿(7)之間為可拆卸連接。

3.根據權利要求1所述的用于自走式軌道果園運輸機的試驗臺架，其特征在于，所述驅動機構包括所述變頻電機(29)、變速箱(33)、主動驅動輪(38)和被動驅動輪(39)，變速箱輸出軸(44)上裝有大鏈輪(45)，大鏈輪(45)通過鏈條與主動驅動軸(38)上的小鏈輪(46)相連，所述鋼絲繩(5)按8字形交錯纏繞在主動驅動輪(38)和被動驅動輪(39)上，所述被動驅動輪(39)上設置有槽壁磨損量檢測裝置(41)。

4.根據權利要求3所述的用于自走式軌道果園運輸機的試驗臺架，其特征在于，所述槽壁磨損量檢測裝置(41)包括電渦流位移傳感器和直線位移傳感器，所述電渦流位移傳感器用于檢測被動驅動輪(39)的U型槽壁形狀的變化量，所述直線位移傳感器用于檢測被動驅動輪(39)的U型槽壁位移的變化量。

5.根據權利要求3所述的用于自走式軌道果園運輸機的試驗臺架，其特征在于，所述樣機(20)上在主動驅動輪(38)外側還設置有下壓導向前輪(35)，所述樣機(20)上在被動驅動輪(39)外側還設置有下壓導向后輪(42)，所述下壓導向前輪(35)和下壓導向后輪(42)用于對鋼絲繩(5)進行下壓和導向，所述被動驅動輪(39)上設置有第一轉速檢測裝置(34)，所述下壓導向前輪(35)上設置有第二轉速檢測裝置(40)，所述第一轉速檢測裝置(34)用于檢測被動驅動輪(39)的轉速，所述第二轉速檢測裝置(40)用于檢測下壓導向前輪(35)的轉速。

6.根據權利要求1所述的用于自走式軌道果園運輸機的試驗臺架，其特征在于，所述輪子裝置包括防上跳輪(36)和防側滑承重輪(37)，所述軌道(6)設置在防上跳輪(36)和防側滑承重輪(37)之間，防側滑承重輪(37)用于支撐樣機(20)，防上跳輪(36)用于防止樣機(20)脫出軌道(6)。

7.根據權利要求1所述的用于自走式軌道果園運輸機的試驗臺架，其特征在于，所述張緊裝置包括第一定滑輪(11)、后架框(12)、第二定滑輪(26)和配重(27)，所述鋼絲繩(5)從驅動機構穿出后，分別穿過第二定滑輪(26)和第一定滑輪(11)后固定在配重(27)上，所述配重(27)用于給鋼絲繩(5)施加拉力，使鋼絲繩(5)保持張緊狀態。