[發(fā)明專利]一種油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)及方法、旋翼機、無人機

在審

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• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107992075A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安一農(nóng);丁久輝;劉宗南;韓冬
• 申請（專利權(quán)）人: 智靈飛（北京）科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G07C5/08
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491
• 代理人: 趙紅霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)及方法、旋翼機、無人機。

背景技術(shù)

旋翼機是一種利用旋翼自轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力的旋翼航空器，是介于直升機和飛機之間的飛行器；根據(jù)種類的不動裝有不同數(shù)量的螺旋槳，具有垂直起降、能低速低空飛行、簡單輕巧、便于隱蔽等特點。近年來，隨著旋翼機各項技術(shù)的成熟，旋翼機開始受到越來越多的重視。目前來說，旋翼機主要由動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)以及機身等組成。旋翼機的動力一般由鋰電池或者汽油發(fā)動機來提供。旋翼機用汽油發(fā)動機在工作中，旋翼機需要有裝置來實時監(jiān)測汽油發(fā)動機的運行狀態(tài)，飛行控制系統(tǒng)根據(jù)汽油發(fā)動機的運行狀態(tài)來判斷是否繼續(xù)任務(wù)。隨著無人機事業(yè)的普遍發(fā)展。功率大、續(xù)航能力強的油機越來越多的進入人們的視線。漸漸有公司和個人開始嘗試自行研發(fā)和裝配使用這種動力的無人機。而市場上并沒有這些設(shè)備的測試裝置。不經(jīng)過測試的盲目飛行將帶來人身以及財產(chǎn)的損失。但是目前市場上并沒有這種裝置。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：目前飛行控制系統(tǒng)無法根據(jù)汽油發(fā)動機的運行狀態(tài)來判斷是否能夠滿足飛行任務(wù)，不能判斷本機的最大升力以及升力曲線；不能監(jiān)控升力與轉(zhuǎn)速關(guān)系；在空中達到參數(shù)的極限是危險的，容易在空中將出現(xiàn)失控狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)及方法、旋翼機、無人機。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)，所述油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)包括：

DC-AC逆變器，用于把發(fā)電機發(fā)出的直流電轉(zhuǎn)換為本機內(nèi)部模塊使用的交流電；通過導(dǎo)線輸送到溫度監(jiān)測模塊、轉(zhuǎn)速監(jiān)測模塊、升力監(jiān)測模塊、電動油門系統(tǒng)、無線遙控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)計算機；

溫度監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測發(fā)動機的運行溫度；通過溫度傳感器和發(fā)動機連接監(jiān)測；通過485總線連接數(shù)據(jù)計算機；

轉(zhuǎn)速監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測發(fā)動機的轉(zhuǎn)速；通過轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動機連接監(jiān)測；通過485總線連接數(shù)據(jù)計算機；

升力監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測整機的升力；通過升力傳感器和整機連接監(jiān)測；通過485總線連接數(shù)據(jù)計算機；

電動油門系統(tǒng)，根據(jù)無線遙控系統(tǒng)發(fā)來的控制信號，通過油門線控制發(fā)動機的油門大小；

無線遙控系統(tǒng)，包括發(fā)射和接收兩部分，發(fā)射部分為手持設(shè)備，接收部分根據(jù)接收到的指令，通過導(dǎo)線控制發(fā)動機的啟動和停止；通過導(dǎo)線給電動油門系統(tǒng)發(fā)出動作信息；

數(shù)據(jù)計算機，通過485總線接收主機發(fā)送來的各種數(shù)據(jù)；并通過專用軟件分析數(shù)據(jù)；給出詳細(xì)的曲線和分析結(jié)果。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種所述油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)的油機性能監(jiān)測儀控制方法，所述油機性能監(jiān)測儀控制方法包括以下步驟：

步驟一，使用無線遙控系統(tǒng)給油機點火啟動，無線系統(tǒng)遙控調(diào)節(jié)電動油門到相應(yīng)位置；

步驟二，通過溫度監(jiān)測系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速監(jiān)測系統(tǒng)，升力監(jiān)測系統(tǒng)對各種參數(shù)進行監(jiān)測并利用無線系統(tǒng)傳輸至電腦端進行數(shù)據(jù)分析。

進一步，所述油機性能監(jiān)測儀控制方法包括以下步驟：

數(shù)據(jù)計算機通過485總線接收主機發(fā)送來的各種數(shù)據(jù)；根據(jù)原始輸入的參數(shù)，對數(shù)據(jù)進行處理；正常啟動后，接收轉(zhuǎn)速和升力數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)速和升力數(shù)據(jù)給出升力曲線，得出綜合的升力曲線以及最大、最小升力；

根據(jù)曲線配置載荷，主機同時監(jiān)控油門大小，由油箱給出油量信號，并檢測溫度信號；得出發(fā)動機在不同轉(zhuǎn)速不同升力下的耗油量以及溫升情況以及在極限轉(zhuǎn)速下最大油耗及溫升情況；

根據(jù)實驗數(shù)據(jù)推薦用戶配置最佳的油箱，以及飛行時最佳的油料卸掉量。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種安裝有所述油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)的旋翼機。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種安裝有所述油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)的無人機。

本發(fā)明能夠?qū)崟r監(jiān)測汽油發(fā)動機的運行狀態(tài)，填補了市場空白，使得旋翼機用汽油發(fā)動機的運行得到更好的保證。數(shù)據(jù)計算機接收到數(shù)據(jù)后，根據(jù)轉(zhuǎn)速，升力，溫度等數(shù)據(jù)繪制曲線，給出對應(yīng)關(guān)系和分析結(jié)果；客戶通過更換不同的發(fā)動機，更換不同的旋翼；可以找到最適合的系統(tǒng)方案；保障飛行。經(jīng)過測試后，在飛控系統(tǒng)輸入相關(guān)參數(shù)；可以很好的控制飛行參數(shù)，并對飛行中出現(xiàn)的極限參數(shù)發(fā)出預(yù)警。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的油機性能監(jiān)測儀控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、DC-AC逆變器；2、溫度監(jiān)測模塊；3、轉(zhuǎn)速監(jiān)測模塊；4、升力監(jiān)測模塊；5、電動油門系統(tǒng)；6、無線遙控系統(tǒng)；7、數(shù)據(jù)計算機。

圖2是本發(fā)明實施例提供的油機性能監(jiān)測儀控制方法流程圖。