[發明專利]一種打銅針機的電池上料機構

在審

• 申請號: 201711286105.8
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107825098A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 歐澤兵;唐思祖;何茂水;馬益金
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 陳文福

技術領域

本發明涉及一種打銅針機的電池上料機構。

背景技術

電池的銅針的安裝一般都采用人工安裝，不但效率低，同時也增加了生產成本。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種打銅針機的電池上料機構。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：

一種打銅針機的電池上料機構，包括安裝架，電機，輸送帶，反射光電傳感器，導軌架，導軌一，導軌二，氣缸一，氣桿一，側板，活動架，氣缸二，承接架，變距氣缸， 抓電池裝置，其特征在于：所述的電機安裝在安裝架的一側，所述的輸送帶與電機連接，所述的導軌架安裝在安裝架的上方，所述的導軌一和導軌二安裝在導軌架上，所述的側板安裝在導軌架的一側，所述的氣缸一安裝在側板上，所述的氣桿一與導軌架連接，所述的活動架安裝在導軌一和導軌二上，所述的氣缸二與承接架連接，所述的承接架與變矩氣缸連接，所述的變距氣缸與抓電池裝置連接，所述的反射光電傳感器在輸送帶的一側。

作為一種優選，所述的導軌一后側設有固定架一，所述的固定架一上安裝有限位傳感器一，所述的導軌二后側設有固定架二，所述的固定架二上安裝有限位傳感器二。

作為一種優選，所述的側板上設有限位傳感器三和限位傳感器四。

作為一種優選，所述的抓電池裝置包括氣缸三，導軌三，活動爪一，活動爪二，所述的活動爪一和活動爪二安裝在導軌三上，所述的氣缸三與活動爪一和活動爪二連接。

作為一種優選，所述的活動架上設有導向桿一和導向桿二，所述的導向套一和導向套二安裝在導軌架上，所述的導向桿一安裝在導向套一內，所述的導向桿二安裝在導向套二內。

作為一種優選，所述的導向桿一的上方設有限位傳感器五。

作為一種優選，所述的導向桿二的上方設有限位傳感器六。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本發明通過打銅針機的電池上料機構的設置，實現了電池的自動化上料，同時也實現了等距上料，滿足了下一步工序，提高了生產效率。

同時下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明一種打銅針機的電池上料機構的軸視圖。

圖2為本發明一種打銅針機的電池上料機構的正視圖。

圖3為本發明一種打銅針機的電池上料機構的俯視圖。

圖4為本發明一種打銅針機的電池上料機構的右視圖。

圖5為本發明一種打銅針機的電池上料機構的抓電池裝置的局部視圖

圖中：1、安裝架，2、電機，3、輸送帶，4、反射光電傳感器，5、導軌架，6、導軌一，7、導軌二，8、氣缸一，9、氣桿一，10、側板，11、活動架，12、氣缸二，13、承接架，14、變距氣缸， 15、抓電池裝置，151、氣缸三，152、導軌三，153、活動爪一，154、活動爪二，16、固定架一，17、限位傳感器一，18、固定架二，19、限位傳感器二，20、限位傳感器三，21、限位傳感器四，22、導向桿一，23、導向桿二，24、導向套一，25、導向套二，26、限位傳感器五，27、限位傳感器六。

具體實施方式

實施例：

如圖1-5所示，一種打銅針機的電池上料機構，包括安裝架1，電機2，輸送帶3，反射光電傳感器4，導軌架5，導軌一6，導軌二7，氣缸一8，氣桿一9，側板10，活動架11，氣缸二12，承接架13，變距氣缸14， 抓電池裝置15，其特征在于：所述的電機2安裝在安裝架1的一側，所述的輸送帶3與電機2連接，所述的導軌架5安裝在安裝架1的上方，所述的導軌一6和導軌二7安裝在導軌架5上，所述的側板10安裝在導軌架5的一側，所述的氣缸一8安裝在側板10上，所述的氣桿一9與導軌架5連接，所述的活動架11安裝在導軌一6和導軌二7上，所述的氣缸二12與承接架13連接，所述的承接架13與變矩氣缸14連接，所述的變距氣缸14與抓電池裝置15連接，所述的反射光電傳感器4在輸送帶3的一側。

進一步的，所述的導軌一6后側設有固定架一16，所述的固定架一16上安裝有限位傳感器一17，所述的導軌二7后側設有固定架二18，所述的固定架二18上安裝有限位傳感器二19，通過限位傳感器一17和限位傳感器二19，實現了活動架11移動位置的限制。

進一步的，所述的側板10上設有限位傳感器三20和限位傳感器四21，通過限位傳感器三20和限位傳感器四21的設置，實現了活動架11移動位置的前側位置的限制。