[發明專利]基于相機陣列的測量方法及測量系統

在審

• 申請號: 201711285814.4
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107966100A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 江浩
• 申請（專利權）人: 江浩
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種基于相機陣列的測量方法，其特征在于，包括：

采用標定板對相機陣列中的各相機進行聯合標定，獲取標定板實際圖像和標定板在相機陣列中的平面圖像兩者之間的映射關系；

獲取相機陣列中目標物體在各相機的平面圖像，并將獲取的像素坐標信息統一到全局坐標中；

根據所述映射關系獲取所述像素坐標信息對應的物理坐標信息，經過數據處理以實現對目標物體的測量。

2.根據權利要求1所述的測量方法，其特征在于，所述標定板的陣列圖案包含二維碼陣列。

3.根據權利要求2所述的測量方法，其特征在于，所述相機陣列中的每個相機視場中至少包含3個二維碼陣列。

4.根據權利要求2或3所述的測量方法，其特征在于，所述二維碼包含具有表征二維碼中心的不同物理坐標的內容。

5.根據權利要求4所述的測量方法，其特征在于，任一所述二維碼中心包含用于物理坐標定位的中心圓標。

6.根據權利要求5所述的測量方法，其特征在于，所述采用標定板對相機陣列中的各相機進行聯合標定的具體步驟為：

步驟S101、固定所有相機；

步驟S102、將標定板放置于基準平面上，獲取標定板在各相機的平面圖像；

步驟S103、標定所有相機，并將所有相機獲取的平面圖像的像素坐標統一化到全局坐標中。

7.一種基于相機陣列的測量系統，其特征在于，包括：

圖像采集裝置，通過圖像采集裝置中的相機陣列采集標定板和目標物體的平面圖像；

標定板，包含陣列圖案，用以聯合標定相機陣列中各相機；

存儲器，用以存儲聯合標定后所獲取標定板實際圖像和標定板在相機陣列中的平面圖像兩者之間的映射關系；

處理器，用以根據聯合標定后所獲取標定板實際圖像和標定板在相機陣列中的平面圖像兩者之間的映射關系，將獲取的目標物體圖像的像素坐標信息統一到同一全局坐標中，根據該映射關系獲取該像素坐標信息對應的物理坐標信息，經過數據處理以實現對目標物體的測量。

8.根據權利要求7所述的測量系統，其特征在于，所述標定板的陣列圖案包含二維碼陣列。

9.根據權利要求8所述的測量系統，其特征在于，所述相機陣列中的每個相機視場中至少包含3個二維碼陣列。

10.根據權利要求8所述的測量系統，其特征在于，任一所述二維碼中心包含用于物理坐標定位的中心圓標，且所述二維碼包含具有表征二維碼中心圓標的不同物理坐標的內容。