[發(fā)明專利]一種上料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711285445.9
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108016872A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李忠祥;李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山市華科實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本發(fā)明公開了一種上料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有升降裝置、夾持裝置和活動裝置，所述夾持裝置包括三組夾體和活動體，每組所述夾體包括一對夾板，兩個所述夾板之間為轉(zhuǎn)動連接，兩個所述夾板均與活動體的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個所述夾板的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有拉軸，所述活動體上設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊遠離夾板的一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述滑道內(nèi)設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧與第一滑塊固定連接。本發(fā)明操作簡單，通過升降裝置、夾持裝置、活動裝置、第一自由裝置和第二自由裝置的相互配合，能夠?qū)Σ煌螤畹匿摴苓M行輸送上料，有機的適應(yīng)形狀，從而減少人工勞作，同時提高工作效率，為使用者提供一種上料裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料裝置。

背景技術(shù)

鋼管生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展開始于自行車制造業(yè)的興起、19 世紀(jì)初期石油的開發(fā)、兩次世界大戰(zhàn)期間艦船、鍋爐、飛機的制造，第二次世界大戰(zhàn)后火電鍋爐的制造，化學(xué)工業(yè)的發(fā)展以及石油天然氣的鉆采和運輸?shù)龋加辛Φ赝苿又摴芄I(yè)在品種、產(chǎn)量和質(zhì)量上的發(fā)展，鋼管作為移動較大的結(jié)構(gòu)，傳送的時候一般采用皮帶鏈條傳送，對于需要將鋼管抬高的地方，通常采用夾持輸送的方式，但是對于彎折的鋼管，輸送過程十分方便，對鋼管的輸送上料不便，夾持結(jié)構(gòu)不能良好的適應(yīng)彎折的鋼管，從而往往需要人工在一旁輔助操作，這樣就會造成人工干預(yù)過程較多，從而造成輸送上料的工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，如：對應(yīng)彎折鋼管的輸送上料十分不便，不能很好的對彎折處進行夾持，而提出的一種上料裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種上料裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有升降裝置、夾持裝置和活動裝置，所述夾持裝置包括三組夾體和活動體，每組所述夾體包括一對夾板，兩個所述夾板之間為轉(zhuǎn)動連接，兩個所述夾板均與活動體的一端轉(zhuǎn)動連接，兩個所述夾板的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有拉軸，所述活動體上設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊遠離夾板的一端與第一滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述滑道內(nèi)設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧與第一滑塊固定連接，所述第一滑塊上還轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述活動體遠離夾板的一端轉(zhuǎn)動連接有連接體，所述連接體設(shè)置在機架上，所述連接體內(nèi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有第二滑塊，多個所述連接桿遠離第一滑塊的一端與第二滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述滑槽內(nèi)設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸與第二滑塊固定連接，多個所述活動體滑動套接有活動體，所述活動體的一側(cè)設(shè)有電機箱，所述電機箱內(nèi)設(shè)有第一電機，所述第一電機的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿設(shè)置在活動體內(nèi)，所述螺紋桿螺紋穿過活動體，所述活動體上設(shè)有多個第一自由裝置，所述螺紋桿上設(shè)有多個第二自由裝置，多個所述第一自由裝置和第二自由裝置分別設(shè)置在兩個活動體之間，所述活動裝置設(shè)置在活動體的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述活動裝置包括一對弧形軸和蝸桿，兩個所述弧形軸之間為轉(zhuǎn)動，所述弧形軸與活動體之間為轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿的一端與弧形軸轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿的另一端穿過連接體，所述連接桿遠離弧形軸的一端插設(shè)有限位桿，所述蝸桿的兩側(cè)對稱設(shè)有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿之間為嚙合連接，所述蝸輪設(shè)置在連接體上，兩個所述蝸桿之間設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括連接軸和一對連接齒輪，兩個所述連接齒輪轉(zhuǎn)動連接在連接軸的兩端，所述連接軸與蝸輪之間為嚙合連接，所述連接體內(nèi)設(shè)有第二電機，所述第二電機的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸，所述連接軸上套接有齒輪軸，所述齒輪軸與驅(qū)動軸之間為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括第一氣缸和支架，所述機架上設(shè)有升降槽，所述支架滑動卡接在升降槽上，所述第一氣缸設(shè)置在升降槽的底部，所述第一氣缸的一端與支架固定連接，所述連接體卡接在支架上，所述支架的一端設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸遠離支架的一端與活動體轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述活動體上設(shè)有多個第一開口，所述第一自由裝置設(shè)置在第一開口上，所述第一自由裝置包括一對第一固定軸和第二固定軸，兩個所述第一固定軸之間轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，兩個所述第二固定軸之間轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間為轉(zhuǎn)動連接。