[發明專利]一種金屬管的自動夾取搬運裝置

有效

• 申請號: 201711284668.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108177969B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 陳波
• 申請（專利權）人: 安徽新榮鋼構有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種金屬管的自動夾取搬運裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上后側設有滑槽(1a)，所述滑槽(1a)上分別以固定安裝方式、滑動安裝方式分別對應安裝有電機(2)、驅動架(5)；所述電機(2)連接有驅動桿(3)，所述驅動桿(3)前側設有凸出部(4),所述驅動架(5)內部開有驅動槽(5a)，凸出部(4)位于驅動槽(5a)內部；

所述驅動架(5)前端固裝有安裝架(6)，所述安裝架(6)前端固裝有承載架(7)，所述承載架(7)的后部安裝有液壓缸(11)，所述液壓缸(11)連接有排板(12)，所述排板(12)前端排布焊接有均以前后滑動方式安裝在安裝架(6)上的連動桿(13)；

每個連動桿(13)前部的上側、下側、左側、右側均以滑動且鉸接方式連有V形的傳動桿(16)，所述承載架(7)前部分別固裝有均呈井形的一號裝載架(8)、二號裝載架(9)，每個傳動桿(16)中部均鉸接安裝在對應的一號裝載架(8)上，每個傳動桿(16)前端均鉸接連有鉸接座(14)；所述二號裝載架(9)的上側、下側、左側、右側均鉸接有實施架(15)，每個實施架(15)的前端均設有弧形的夾持部(15a)，每個實施架(15)的后端面上均開有與鉸接座(14)一一滑動配合的配合槽(15b)；

所述承載架(7)底部設有滑槽(7a)，所述工作臺(1)上焊接有與滑槽(7a)滑動配合的支撐塊(10)。