[發明專利]用于估計電機的轉子的初始位置的設備和方法

有效

• 申請號: 201711284594.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108574443B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李學俊
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: H02P21/32
• 分類號: H02P21/32
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

1.一種用于估計電機的轉子的初始位置的初始位置估計設備，所述設備包括：

信號處理器，其用于從被估計的轉子參考坐標系中的q軸電流的變化量輸出角度誤差分量；

位置估計器，其用于從所述角度誤差分量估計轉子的電位置；

磁極確定部分，其用于根據磁極確定信號的符號來輸出磁極確定信息，所述磁極確定信號的符號基于被估計的轉子參考坐標系中的d軸電流的變化量并且基于d軸電壓而確定；以及

第一加法部分，其用于通過將所述磁極確定信息相加至所述電位置來輸出轉子的初始位置；

第四延遲部分，其用于延遲所述d軸電壓；

第二符號確定部分，其用于確定被延遲的d軸電壓的符號；

第四運算部分，其用于將被延遲的d軸電壓的符號乘以所述d軸電流的變化量；

第五運算部分，其用于將所述第四運算部分的輸出乘以所述d軸電壓；以及

積分器，其用于將所述第五運算部分的輸出進行積分，從而輸出所述磁極確定信號。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述磁極確定部分基于所述d軸電流的變化量的基波分量來確定所述磁極確定信號。

3.根據權利要求1所述的設備，其進一步包括：

第一延遲部分，其用于延遲所述q軸電流；

第二延遲部分，其用于延遲所述d軸電流；

第一運算部分，其用于通過運算出所述q軸電流與被延遲的q軸電流之間的差來確定所述q軸電流的變化量；以及

第二運算部分，其用于通過運算出所述d軸電流與被延遲的d軸電流之間的差來確定所述d軸電流的變化量。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述信號處理器包括：

第三延遲部分，其用于將所述d軸電壓延遲預先確定的采樣周期；

第一符號確定部分，其用于確定被延遲的d軸電壓的符號；以及

第三運算部分，其用于通過將被延遲的d軸電壓的符號乘以所述q軸電流的變化量來確定所述角度誤差分量。

5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述第三延遲部分將所述d軸電壓延遲兩個采樣周期。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述位置估計器包括：

第一施加部分，其用于將比例增益施加至所述角度誤差分量；

第二施加部分，其用于將積分增益施加至所述角度誤差分量；

第一積分部分，其用于將所述第二施加部分的輸出進行積分；

第二加法部分，其用于將所述第一施加部分的輸出相加至所述第一積分部分的輸出；以及

第二積分部分，其用于將所述第二加法部分的輸出進行積分，以確定轉子的電位置。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，當所述磁極確定信號具有正號時，所述磁極確定信息是π，并且當所述磁極確定信號具有負號時，所述磁極確定信息是0。

8.根據權利要求1所述的設備，其中，所述磁極確定部分包括：

確定部分，其用于當所述磁極確定信號具有正號時輸出第一角度，并且用于當所述磁極確定信號具有負號時輸出第二角度；

提供部分，其用于提供經過一段時間后變為1的德爾塔函數；

第六運算部分，其用于通過將所述德爾塔函數乘以所述確定部分的輸出來輸出所述磁極確定信息。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述第一角度是π，并且所述第二角度是0。

10.根據權利要求8所述的設備，其中，所述第四延遲部分將所述d軸電壓延遲兩個采樣周期。