[發(fā)明專(zhuān)利]卷積處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711283903.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107967459B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)韶華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京小米移動(dòng)軟件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 林錦瀾

1.一種圖像卷積處理方法，其特征在于，所述方法包括：

確定用于對(duì)目標(biāo)圖像特征圖進(jìn)行卷積處理的至少一個(gè)卷積核；

其中，每個(gè)卷積核包括至少兩個(gè)子卷積核，每個(gè)子卷積核的高度、寬度和通道數(shù)三個(gè)參數(shù)中存在至少一個(gè)參數(shù)為1，其他參數(shù)與所屬的卷積核中對(duì)應(yīng)的參數(shù)的大小相同；

從存儲(chǔ)的加權(quán)系數(shù)中確定所述至少兩個(gè)子卷積核中每個(gè)子卷積核的加權(quán)系數(shù)，所述存儲(chǔ)的加權(quán)系數(shù)為預(yù)先訓(xùn)練好的加權(quán)系數(shù)；

根據(jù)每個(gè)卷積核包括的至少兩個(gè)子卷積核的加權(quán)系數(shù)對(duì)所述目標(biāo)圖像特征圖進(jìn)行卷積處理，得到與每個(gè)卷積核對(duì)應(yīng)的激活圖；

其中，所述確定用于對(duì)目標(biāo)圖像特征圖進(jìn)行卷積處理的至少一個(gè)卷積核之前，還包括：

設(shè)置所述至少一個(gè)卷積核中每個(gè)卷積核的高度、寬度和通道數(shù)，每個(gè)卷積核的通道數(shù)和所述目標(biāo)圖像特征圖的通道數(shù)相同；

根據(jù)每個(gè)卷積核的高度、寬度和通道數(shù)，確定每個(gè)卷積核包括的至少兩個(gè)子卷積核中每個(gè)子卷積核的高度、寬度和通道數(shù)；

初始化每個(gè)卷積核包括的至少兩個(gè)子卷積核中的每個(gè)子卷積核；

根據(jù)訓(xùn)練樣本集對(duì)初始化后的每個(gè)子卷積核進(jìn)行訓(xùn)練，得到每個(gè)子卷積核的加權(quán)系數(shù)，所述訓(xùn)練樣本集包括多張圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)卷積核包括三個(gè)子卷積核，每個(gè)子卷積核的高度、寬度和通道數(shù)三個(gè)參數(shù)中存在兩個(gè)參數(shù)為1，其他一個(gè)參數(shù)與所屬的卷積核中對(duì)應(yīng)的參數(shù)的大小相同；

所述根據(jù)每個(gè)卷積核包括的至少兩個(gè)子卷積核的加權(quán)系數(shù)對(duì)所述目標(biāo)圖像特征圖進(jìn)行卷積處理，包括：

根據(jù)第一子卷積核的加權(quán)系數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)圖像特征圖進(jìn)行第一次卷積處理，得到第一卷積圖，所述第一子卷積核為目標(biāo)卷積核包括的三個(gè)子卷積核中的任一者，所述目標(biāo)卷積核為所述至少一個(gè)卷積核中的任一者；

根據(jù)第二子卷積核的加權(quán)系數(shù)，對(duì)所述第一卷積圖進(jìn)行第二次卷積處理，得到第二卷積圖，所述第二子卷積核為所述目標(biāo)卷積核包括的三個(gè)子卷積核中除所述第一子卷積核之外的子卷積核中的任一者；

根據(jù)第三子卷積核的加權(quán)系數(shù)，對(duì)所述第二卷積圖像進(jìn)行第三次卷積處理，得到與所述目標(biāo)卷積核對(duì)應(yīng)的激活圖，所述第三子卷積核為所述目標(biāo)卷積核包括的三個(gè)子卷積核中除所述第一子卷積核和第二子卷積核之外的子卷積核。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)卷積核包括兩個(gè)子卷積核，其中一個(gè)子卷積核的高度、寬度和通道數(shù)三個(gè)參數(shù)中存在兩個(gè)參數(shù)為1，其他一個(gè)參數(shù)與所屬的卷積核中對(duì)應(yīng)的參數(shù)的大小相同，另一個(gè)子卷積核的高度、寬度和通道數(shù)三個(gè)參數(shù)中存在一個(gè)參數(shù)為1，其他兩個(gè)參數(shù)與所屬的卷積核中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)參數(shù)的大小相同；

所述根據(jù)每個(gè)卷積核包括的至少兩個(gè)子卷積核的加權(quán)系數(shù)對(duì)所述目標(biāo)圖像特征圖進(jìn)行卷積處理，包括：

根據(jù)第一子卷積核的加權(quán)系數(shù)，對(duì)所述目標(biāo)圖像特征圖進(jìn)行第一次卷積處理，得到第一卷積圖，所述第一子卷積核為目標(biāo)卷積核包括的兩個(gè)子卷積核中的任一者，所述目標(biāo)卷積核為所述至少一個(gè)卷積核中的任一者；

根據(jù)第二子卷積核的加權(quán)系數(shù)，對(duì)所述第一卷積圖進(jìn)行第二次卷積處理，得到與所述目標(biāo)卷積核對(duì)應(yīng)的激活圖，所述第二子卷積核為所述目標(biāo)卷積核包括的兩個(gè)子卷積核中除所述第一子卷積核之外的子卷積核。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)卷積核的個(gè)數(shù)為M，所述M為大于或等于2的正整數(shù)；

所述根據(jù)訓(xùn)練樣本集對(duì)初始化后的每個(gè)子卷積核進(jìn)行訓(xùn)練，得到每個(gè)子卷積核的加權(quán)系數(shù)，包括：

將所述M個(gè)卷積核分為第一類(lèi)卷積核和第二類(lèi)卷積核；

根據(jù)所述訓(xùn)練樣本集對(duì)所述第一類(lèi)卷積核中初始化后的每個(gè)子卷積核進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述第一類(lèi)卷積核中每個(gè)子卷積核的加權(quán)系數(shù)；

在對(duì)所述第一類(lèi)卷積核中的每個(gè)子卷積核進(jìn)行訓(xùn)練之后，根據(jù)所述訓(xùn)練樣本集對(duì)所述第二類(lèi)卷積核中初始化后的每個(gè)子卷積核進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述第二類(lèi)卷積核中每個(gè)子卷積核的加權(quán)系數(shù)。