[發明專利]一種基于機器人機械臂的安全捕蟲方法和裝置

有效

• 申請號: 201711283572.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108029665B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 周赟
• 申請（專利權）人: 東陽市聚冉電子科技有限公司
• 主分類號: A01M3/00
• 分類號: A01M3/00;A01M7/00;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明專利公開了一種基于機器人機械臂的安全捕蟲方法和裝置。該方法分為以下幾個步驟：機器人包括機械臂裝置和捕蟲裝置，捕蟲裝置包括自動捕蟲裝置和手動捕蟲裝置，通過人臉和指紋認證分別開啟自動捕蟲和手動捕蟲裝置后，捕蟲裝置控制一個或多個機械臂進行自動或手動捕蟲，其中自動捕蟲裝置還包括自動剪枝和自動打藥裝置，手動捕蟲裝置包括手動剪枝和手動打藥裝置，通過不同的生物特征信息分別認證開啟剪枝和打藥裝置。

技術領域

本發明專利涉及機器人管理技術領域，具體而言，涉及一種基于機器人機械臂的安全捕蟲方法和裝置。

背景技術

自動化已經成為人們平時生活中越來越不可缺少的一部分，人們在日常處理工作時，對自動化的需求越來越強烈，很多情況下人們并沒有太多的時間去人為地對一些工作進行全程監控，而機器人也正是在這種背景下被提出的，并在提出后迅速得到了業界的關注。

但是隨著機器人技術尤其是機械臂技術的發展，機器人的安全使用以及機器人與其他技術領域的結合給機器人的發展帶來了一定的挑戰，例如機器人如何更安全地被使用、如何將機器人更有效地結合到其他應用領域。

因此，有必要提出一種對機器人進行更安全有效地管理、實現多種不同功能、并將其應用到捕蟲這一具體領域的技術。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的是提供一種基于機器人機械臂的安全捕蟲方法和裝置。

本發明的基于機器人機械臂的安全捕蟲方法是通過以下技術方案實現的：

一種基于機器人機械臂的安全捕蟲方法，該方法包括以下幾個步驟：

生物特征采集步驟，對用戶的人臉、指紋、虹膜、語音、掌紋和筆跡特征進行預先采集，將采集的上述用戶生物特征信息存儲在機器人的存儲裝置中；

開啟捕蟲步驟，包括開啟自動捕蟲步驟或手動捕蟲步驟，其中，在開啟自動捕蟲步驟前，對用戶輸入的人臉信息進行認證，其中，開啟機器人內部嵌入的攝像頭對用戶的人臉信息進行自動采集，作為用戶輸入的人臉信息，將用戶輸入的人臉信息與預先采集的人臉信息進行比對，當人臉信息比對一致時，允許開啟自動捕蟲步驟，對花卉植物中的害蟲進行自動抓捕；當人臉信息比對不一致時，禁止開啟自動捕蟲步驟，并通過機器人發聲裝置發出提示音；

在開啟手動捕蟲步驟前，對用戶輸入的指紋信息進行認證，其中，開啟機器人內部嵌入的指紋傳感器對用戶的指紋信息進行自動采集，作為用戶輸入的指紋信息，將用戶輸入的指紋信息與預先采集的指紋信息進行比對，當指紋信息比對一致時，允許開啟手動捕蟲步驟，對花卉植物中的害蟲進行手動抓捕；當指紋信息比對不一致時，禁止開啟手動捕蟲步驟，并通過機器人發聲裝置發出提示音；

自動捕蟲功能選擇步驟，在開啟自動捕蟲步驟后，用戶選擇激活自動剪枝步驟或自動打藥步驟；

開啟自動剪枝步驟，在用戶選擇激活自動剪枝步驟時，開啟攝像頭采集用戶輸入的虹膜信息，對用戶輸入的虹膜信息與預先采集存儲的虹膜信息進行比對，當虹膜信息比對一致時，允許開啟自動剪枝步驟，當虹膜信息比對不一致時，禁止開啟自動剪枝步驟，并通過機器人發聲裝置發出提示音；

開啟自動打藥步驟，在用戶選擇激活自動打藥步驟時，開啟機器人內嵌的麥克風設備，對用戶輸入的語音信息進行采集，采集完成后將用戶輸入的語音信息與預先采集存儲的語音信息進行比對，當語音信息比對一致時，允許開啟自動打藥步驟，當語音信息比對不一致時，禁止開啟自動打藥步驟，并通過機器人發聲裝置發出提示音；

手動捕蟲功能選擇步驟，在開啟手動捕蟲步驟后，用戶選擇激活手動剪枝步驟或手動打藥步驟；