[發明專利]一種帶有自動灌藥系統的植保無人機

在審

• 申請號: 201711283505.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109892306A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 朱銀廣
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M9/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種帶有自動灌藥系統的植保無人機，包括無人機、基站支架、若干太陽能電池板、電池板連接件、電池盒、供電接頭、支撐桿、差分儀、加藥模塊和輸出模塊，無人機上設有藥箱，藥箱包括凹陷部，凹陷部上設置有兩個開口，若干電池板連接件固定在基站支架上側，若干太陽能電池板分別鉸接在對應的電池板連接件上，電池盒固定在基站支架上側且電池盒通過導線與太陽能電池板連接，供電接頭固定在電池盒上側與電池盒連接。本發明可防止藥液外漏對設備和人員的傷害，同時能精準控制加藥，自動輸出能更精準的控制出藥量，加藥設備和輸出設備同時運行，藥液通過加入設備到達藥箱，藥箱內的藥液再通過輸出系統流出，形成整個通路，可以長時間的作業。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種帶有自動灌藥系統的植保無人機。

背景技術

目前，隨著土地流轉、農業土地生產逐漸規模化，為提高農業生產效率、降低農業生產成本，使無人機用無人機進行噴灑農藥等作業的需求日趨增多。但無人機與藥液或粉劑連接口位置取出時會出現漏料問題，單體藥液或粉劑載體在運輸和工作時也會出現濺出、遺漏現象；在灌藥時易發生滴漏，污染機體其他零部件。為了保證藥液出水順暢，現有的液體容器出水口都設計在容器底部，容易使水閥與地面觸碰而受到污染及損壞；同時，在進行植保作業時，無法實現精準噴灑。

現有無人機藥箱加藥方式為兩種，一種為可拆卸式，取下藥箱加藥，此方式加藥需要的時間長，同時可拆卸會造成飛機的震動大，結構配合部分會經常磨損影響性能和飛行狀態；另一種是不可拆卸，但需要人在飛機端拆下藥箱蓋加藥，此方式加藥量和精度難以控制，且藥物會外漏，對設備和人員造成傷害，操作麻煩費時。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種帶有自動灌藥系統的植保無人機。

本發明是通過以下技術方案實現：

一種帶有自動灌藥系統的植保無人機，包括無人機、基站支架、若干太陽能電池板、電池板連接件、電池盒、供電接頭、支撐桿、差分儀、加藥模塊和輸出模塊，所述無人機上設置有藥箱，所述藥箱包括凹陷部，凹陷部上設置有兩個開口，其中，一個開口設置有管路通斷機構，另一個開口設置有管路接頭，若干電池板連接件固定在基站支架上側，若干太陽能電池板分別鉸接在對應的電池板連接件上，電池盒固定在基站支架上側并且電池盒通過導線與太陽能電池板連接，供電接頭固定在電池盒上側并與電池盒連接，支撐桿豎直設置并且支撐桿下端可拆卸固定在供電接頭上側，差分儀可拆卸固定在支撐桿上端并且支撐桿內設置有導線連接差分儀和供電接頭，無人機上設置有電池，電池豎直向下插入無人機容腔內并固定，所述加藥模塊包括儲藥罐和加藥泵，所述加藥泵包括泵體進口和泵體出口，所述泵體進口與儲藥罐連通，所述泵體出口與管路通斷機構連通，所述輸出模塊包括與管路接頭連接且對藥物輸送采用非接觸方式進行驅動的多個藥物輸送驅動組件，及與所述多個藥物輸送驅動組件連接的出藥部，所述出藥部包括多個出藥管，所述多個出藥管分別與所述多個藥物輸送驅動組件的出口連接。

進一步的，所述管路接頭與所述藥物輸送驅動組件之間設置有分流腔體及多個分流進藥管，所述分流腔體開設有分流進口與多個分流出口，所述分流進口與管路接頭連接，每個所述分流進藥管連接每個所述分流出口與每個所述藥物輸送驅動組件的進口，所述分流腔體包括長方體狀的本體、與本體連通的分流進口接頭及與本體連通的多個分流出口接頭，多個分流出口接頭均布在所述分流進口接頭兩側，所述分流進口接頭開設有所述分流進口，每個分流出口接頭均開設有所述分流出口。

進一步的，所述藥箱內設置有引流管和引流接頭，引流接頭通過支架固定在藥箱底部；所述引流管一端與管路接頭內端連接，引流管另一端與引流接頭上端開口連接，引流接頭下端開口與藥箱內腔連通。

進一步的，所述管路通斷機構包括：

固定部，所述固定部包括進料部、出料部，以及連通進料部與出料部的管路，管路內設有密封部；