[發(fā)明專利]線束自動綁扎設備的扎帶拉緊剪切裝置

在審

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• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107933997A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 李春泉;柳皓凱;黃紅艷;張明;尚玉玲;邵永安;郝子寧;王僑;黃健;周遠暢;胡宇威
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B65B13/22
• 分類號: B65B13/22;B65B61/06
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 楊雪梅

技術領域

本發(fā)明涉及線束自動綁扎系統(tǒng)領域，尤其是線束自動綁扎設備的扎帶拉緊剪切裝置。

背景技術

隨著汽車以及機柜、機箱設備,尤其是大型重型設備的發(fā)展,需要很多控制裝置和零部件,這些裝置和零部件由復雜的線束來連接，設備中的線束越來越密集，導致線束行業(yè)的不斷發(fā)展，線束自動綁扎加工設備也應運而生。在線束綁扎系統(tǒng)中，扎帶的拉緊剪切裝置是其中的一個重要環(huán)節(jié)。

但是在國內現有的線束綁扎設備中，扎帶的拉緊剪切裝置不能有效控制扎帶的拉緊力，可能會出現扎帶綁扎過緊或者過松的情況，導致線纜被損壞，甚至導致整個線纜綁扎流程的失敗，提高了生產成本，降低了線纜綁扎效率。

綜上所述，如何有效的控制扎帶的拉緊力，實現扎帶拉緊剪切的柔性加工，能夠精確、平穩(wěn)地完成扎帶的拉緊剪切工作，是當前亟待解決的問題。

發(fā)明內容

為解決現有的扎帶拉緊剪切裝置不能有效的控制扎帶拉緊力，導致出現線纜綁扎過緊或者過松等問題，提供了線束自動綁扎設備的扎帶拉緊剪切裝置。這種裝置可配套各種小型線束綁扎設備，拉緊剪切動作精確穩(wěn)定，通過力反饋系統(tǒng)使整個拉緊剪切過程處于閉環(huán)內，實現拉緊剪切的柔性自動，工作效率高，降低了生產成本。

實現本發(fā)明目的的技術方案是：

線束自動綁扎設備的扎帶拉緊剪切裝置，包括機架及機架端部由外到內的方向依次設有的剪切單元和拉緊單元，拉緊單元包括夾持機構、傳感機構和驅動機構，所述機架上設有平行的第一導軌座和第二導軌座，第一導軌座上由下到上依次設有第一推桿導軌和第一滑塊，第二導軌座上由下到上依次設有第二推桿導軌和第二滑塊，第一滑塊與第二滑塊之間設有橫梁座，橫梁座為開口朝上的U形體；

所述夾持機構包括左夾持塊、右夾持塊、固定塊、滑動塊和滑動導軌，滑動導軌疊接在橫梁座底部內側，滑動導軌分為第一級臺階和第二級臺階兩部分，第一級臺階的高度低于第二級臺階的高度，滑動導軌第一級臺階上由下到上依次疊接有固定塊和左夾持塊，滑動導軌第二級臺階上由下到上依次疊接有滑動塊和右夾持塊，導桿穿過滑動塊與固定塊連接，固定塊和滑動塊的上端面在同一水平面；導桿上設有緩沖彈簧，緩沖彈簧一端與固定塊固定，另一端與滑動塊固定；固定塊上設有鐵塊，滑動塊上設有電磁鐵，鐵塊與電磁鐵相對，防震墊黏貼在鐵塊外表面上，通過緩沖彈簧和防震墊來減少吸合時的沖擊；

所述的傳感機構包括吊環(huán)、螺栓、拉力傳感器、傳感器上支架和傳感器下支架，傳感器上支架為開口朝下的U形體，傳感器下支架為開口朝上的U形體，傳感器上支架底部與橫梁座底部連接，螺栓依次穿過傳感器上支架的側壁、傳感器下支架的側壁和吊環(huán)，吊環(huán)在螺栓的中間位置與拉力傳感器連接，拉力傳感器在吊環(huán)下方與傳感器下支架兩側壁連接；

所述的驅動機構包括直線電機，直線電機設在機架上，且與傳感器下支架底部外側設有的凸起連接。

左夾持塊上設有斜面，右夾持塊上設有鋸齒形狀的溝槽，斜面與鋸齒形狀的溝槽配合，以防止拉緊扎帶時的打滑現象。

傳感器下支架兩側壁設有長型槽，螺栓穿過長型槽。

導桿為至少2根。

緩沖彈簧為至少2個。

左夾持塊和右夾持塊與剪切單元設有的剪切口配合。

電磁鐵夾持是通過將電磁鐵通電和斷電，使電磁鐵產生磁力與鐵塊相吸，從而實現左夾持塊和右夾持塊的夾持和松開，電磁鐵磁性的有無可通過通斷電來控制，磁力的大小可以由改變電流的大小來控制。

在非拉緊時，由傳感器下支架通過螺栓承重，拉緊時拉力傳感器通過吊環(huán)檢測拉力；當扎帶被拉緊到預設力時，通過拉力傳感器的力反饋對剪切裝置進行控制。

本裝置可配套各種小型線束綁扎設備，拉緊剪切動作精確穩(wěn)定，通過力反饋系統(tǒng)使整個拉緊剪切過程處于閉環(huán)內，實現拉緊剪切的柔性自動，工作效率高，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實施例結構示意圖；

圖2是夾持機構結構示意圖；

圖3是傳感機構結構示意圖；

圖4是剪切裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發(fā)明的內容作進一步的闡述，但不是對本發(fā)明的限定。

實施例：