[發明專利]一種設置有軌道補償結構的升降機

在審

• 申請號: 201711282051.8
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108163452A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 祁文昌;戈北京;牛文文
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G17/42;B65G17/32
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

本發明公開了一種設置有軌道補償結構的升降機，包括升降柱，所述升降柱為四個，呈前后兩兩對應設置，所述升降柱內設置有升降架，所述升降架上連接有升降軌道，通過所述升降軌道承載吊具上升或下降，所述升降軌道的上方設置有補償軌道，用于替代升降軌道，將軌道連接完整。在使用的時候，當前一個工件下降浸洗時，補償導軌隨之下降，補償升降架下移造成的缺口，下一吊具及工件可通過補償軌道通過該工位，從而實現雙工位的功能。

技術領域

本發明涉及輸送機技術領域，特別是涉及一種設置有軌道補償結構的升降機。

背景技術

傳統技術中，較低產能的前處理電泳輸送機一般使用自行葫蘆輸送機 (EMS)，然而自行葫蘆輸送機(EMS)在使用的過程中，存在如下劣勢：(1) 工件的升降由環鏈葫蘆驅動。環鏈剛性差，如果下降速度快，將導致工件入槽時漂浮；(2)前處理電泳一般采用2/8(m/min)的雙速葫蘆，升降速度固定不能根據需要隨意調整；(3)自行葫蘆輸送機的產能一般不超過17JPH；(4)為適應自行葫蘆運行，前處理電泳室體頂部正中位置需開口，導致熱氣外溢及槽液污染；(5)自行葫蘆吊具頂部有接塵盤，嚴重影響工件出槽噴的效果。(6)傳統設備需要等待前面的前面的吊具工藝完畢，后面的吊具才能進入，影響節拍。

發明內容

針對上述傳統技術中輸送機節拍受限的問題，本發明提供了一種設置有軌道補償結構的升降機，能夠實現雙工位操作，使后面的工件工藝處理完畢之后能夠從上方穿越過前面的升降機直接進入下一工位。

為實現本發明的目的，本發明提供了一種設置有軌道補償結構的升降機，包括升降柱301，所述升降柱301為四個，呈前后兩兩對應設置，所述升降柱內設置有升降架1801，所述升降架1801上連接有升降軌道401，通過所述升降軌道401承載吊具701上升或下降，所述升降軌道401的上方設置有補償軌道201，用于替代升降軌道401，將軌道連接完整。

其中，所述升降柱兩側分別設置有縱向滑動槽2101，所述補償軌道201的兩側與所述縱向滑動槽2101滑動連接，所述升降軌道401兩側設置有頂桿2201，當升降軌道401下移動時，所述補償軌道201下移動至升降軌道401的位置，當升降軌道401復位時，通過頂桿2201將所述補償軌道201頂起。

其中，所述吊具701包括頂部框架1、輪組2以及吊桿3、橇體鎖緊鉤4，所述頂部框架1為方形框架，其兩側分別設置有兩個輪組2，所述輪組2與頂部框架1之間通過關節軸承可轉動連接，所述吊桿3為四個，兩兩相配合使用，其與頂部框架1通過滑動軸承可轉動連接，所述輪組2在軌道內行走。

其中，每個所述輪組包括行走輪座、以及設置在行走輪座前后兩端的兩個行走輪21和位于行走輪座兩側的四個導向輪22。

其中，所述頂部框架1兩側前端的兩個輪組2的行走輪座上設置有定位孔 23。

其中，位于前側的升降柱301的升降架1801上設置有吊具定位裝置，所述吊具定位裝置設置在升降軌道401下方，所述吊具定位裝置包括吊具定位氣缸 1401以及銷軸，所述吊具定位氣缸1401帶動所述銷軸上升，插入吊具701的行走輪座上設置有定位孔23內，從而實現對吊具701的定位。

其中，位于升降軌道401的兩側的軌道的下端分別設置有一個水平方向的軌道定位裝置，所述軌道定位裝置包括軌道定位氣缸601以及銷軸，所述升降軌道401以及補償軌道201的均兩側分別設置有一個軌道定位孔1301，通過所述軌道定位氣缸601帶動所述銷軸移動，插入升降軌道401或者補償軌道201 的軌道定位孔內，實現對升降軌道401與補償軌道201的定位。