[發明專利]一種用于高溫煉鋼機械手臂的夾取裝置

有效

• 申請號: 201711281839.7
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107718025B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 郭斌
• 申請（專利權）人: 張素平
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于高溫煉鋼機械手臂的夾取裝置，橫向設置的一底板，所述的底板的頂部設置一滑軌，所述的滑軌的頂部安裝一滑動座，所述的滑動座的頂部焊接一支撐架，所述的支撐架的頂部一側安裝一固定板，所述的固定板的頂部安裝一活動塊，所述的活動塊的頂部設置兩根滑槽，所述的滑槽的頂部安裝一移動套，所述的活動塊的一端兩側均安裝一安裝片，所述的安裝片的頂部均安裝一機械夾。使用者先將底板固定在傳動裝置上，支撐架的尾部與伸縮裝置連接，這樣可以控制支撐架通過滑動座在滑軌上移動，調節夾取裝置與鋼材之間的間距，然后將活動塊頂部的移動套安裝在推送裝置上，此時移動套通過滑槽在活動塊上移動。

技術領域

本發明涉及一種夾取裝置，更確切地說，是一種用于高溫煉鋼機械手臂的夾取裝置。

背景技術

隨著社會的發展，鋼制產品在生活中的應用越來越廣泛，由于個別煉鋼中的過程中產生的溫度太高，所以需要使用機械手臂來代替人工操作，機械手臂能很好的夾取鋼材，現有的機械手臂中的夾取裝置在使用使仍存在一定的缺陷，現有的夾取裝置雖然能夠夾住鋼材，但是遇到外表光滑的鋼管時，機械夾會因為鋼管的重量較重，從而鋼材機械夾之間滑落，出現操作失誤的情況，而且現有的夾取裝置結構復雜，小部分出現故障時不能夠快速拆卸修理，并且機械夾的功能單一，不能同時進行兩種功能操作，使得工作效率變低。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種用于高溫煉鋼機械手臂的夾取裝置，該夾取裝置具有結構簡單，效果明顯，拆卸方便，鋼材固定牢固，功能多樣的優點。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種用于高溫煉鋼機械手臂的夾取裝置，所述的用于高溫煉鋼機械手臂的夾取裝置包含橫向設置的一底板，所述的底板的頂部設置一滑軌，所述的滑軌的頂部安裝一滑動座，所述的滑動座的頂部焊接一支撐架，所述的支撐架的頂部一側安裝一固定板，所述的固定板的頂部安裝一活動塊，所述的活動塊的頂部設置兩根滑槽，所述的滑槽的頂部安裝一移動套，所述的活動塊的一端兩側均安裝一安裝片，所述的安裝片的頂部均安裝一機械夾，所述的支撐架的內部安裝一液壓泵，所述的液壓泵的一端安裝一伸縮桿，所述的伸縮桿的外壁套接一連接塊，所述的連接塊的一端設置兩個加工鉗，所述的機械夾的一端設置一卡塊。

作為本發明較佳的實施例，所述的滑動座通過滑軌與底板之間呈活動連接，且滑軌焊接在底板的中部。

作為本發明較佳的實施例，所述的加工鉗通過伸縮桿與液壓泵相連接，且所述的加工鉗安裝在機械夾的下方。

作為本發明較佳的實施例，所述的機械夾通過安裝片與所述的活動塊之間呈轉動連接，且所述的移動套安裝在機械夾的上方。

作為本發明較佳的實施例，所述的活動塊與所述的固定板的規格相匹配，且所述的固定板與伸縮桿之間呈平行設置。

作為本發明較佳的實施例，所述的卡塊安裝在靠近安裝片的一側，且兩個所述的卡塊之間呈對稱設置。

本發明的夾取裝置具有以下優點：使用時，使用者先將底板固定在傳動裝置上，支撐架的尾部與伸縮裝置連接，這樣可以控制支撐架通過滑動座在滑軌上移動，調節夾取裝置與鋼材之間的間距，然后將活動塊頂部的移動套安裝在推送裝置上，此時移動套通過滑槽在活動塊上移動，移動套套住安裝片的時候，安裝片張開的角度被縮小，從而使兩個機械夾之間夾住，由于機械夾靠近安裝片的一端安裝卡塊，所以有時圓的鋼管可以通過卡塊雙重固定在機械夾上，這樣可以防止鋼管從機械夾之間滑落，而且支撐架內部的液壓泵可以推動伸縮桿，使得連接在伸縮桿頂端的加工鉗張開，一推一拉使得加工鉗對鋼材表面進行加工，提高了裝置的功能性。該夾取裝置結構簡單，效果明顯，拆卸方便，鋼材固定牢固，功能多樣。

附圖說明