[發明專利]一種陀螺近似理論驗證儀在審

申請號：	201711281488.X	申請日：	2017-12-07
公開（公告）號：	CN109903652A	公開（公告）日：	2019-06-18
發明（設計）人：	李瑞	申請（專利權）人：	李瑞
主分類號：	G09B23/10	分類號：	G09B23/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	710000 陜***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	伺服電機滾輪驗證儀陀螺鋁合金框架壓力傳感器電控模塊近似理論可控抽象理論電機轉軸控制元件實驗變量實驗數據連接件原動機最頂端底端測量直觀記錄
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【權利要求書】：

1.一種陀螺近似理論驗證儀，至少包括RE35直流無雙伺服電機(1)、滾輪(2)、壓力傳感器(3)、鋁合金框架(4)和電控模塊；其特征在于：所述RE35直流無雙伺服電機(1)設置在整個驗證儀最頂端；所述滾輪(2)與RE35直流無雙伺服電機(1)通過電機轉軸和連接件連接；所述壓力傳感器(3)設置在鋁合金框架(4)中部，并且與滾輪(2)底端接觸的圓盤連接；所述電控模塊主要控制元件為STC89C52單片機和HX711帶128倍增益的24bitAD模塊。

2.根據權利要求1所述的一種陀螺近似理論驗證儀，其特征在于：所述陀螺基本公式：(為自轉角速度，為進動角速度)

化簡得：(C為剛體的轉動慣量)

在運動過程中：

上式：(R為剛體的回旋半徑，r為剛體自身半徑)等式1；

提供這個力矩的是重力和盤面的約束反力于是有：

等式2：

因為式1等于式2所以可化簡得：

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