[發明專利]更新電解剖圖

有效

• 申請號: 201711281200.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108171779B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: A.科亨;I.伊蘭;F.馬斯薩維
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00;G06T17/20;A61B5/367
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄭浩;楊美靈

本發明題為“更新電解剖圖”。本發明所描述的實施方案包括用于更新包含多個頂點的網格的系統，該網格表示心臟的表面。系統包括電接口和處理器。處理器被配置成在網格上定義多個采樣點，使得采樣點的密度大于頂點的密度；通過電接口接收來自導管的多個信號，所述信號指示表面上的多個位置中的每個位置的電特性；以及對于所述位置中的每個位置，根據電特性通過以下步驟來更新網格：識別距位置的最近采樣點，隨后在網格的最近采樣點位于其中的部分中識別距所述位置的最近點，以及隨后使最近點與位置的電特性相關聯。

技術領域

本發明涉及三維表面諸如解剖表面的計算機模型及其可視化。

背景技術

三維表面通常在計算機存儲器中由鄰接的面片諸如三角形面片的集合來表示。此類表示可被稱為“細分曲面”或“網格”。

心臟的特定區域的“局部激活時間”(LAT)為電傳導的波前經過該區域時的時間。局部激活時間通常由特定參考時間測得，例如，體表心電圖(ECG)記錄的QRS波群中的特定時間點。

發明內容

根據本發明的一些實施方案，提供了一種用于更新包含多個頂點的網格的系統，所述網格表示心臟的表面的電解剖圖。所述系統包括電接口和處理器。處理器被配置成在網格上定義多個采樣點，使得采樣點的密度大于頂點的密度，以及通過電接口接收來自體內導管的多個信號，該信號指示心臟的表面上的多個位置中的每個位置的電特性。處理器還被配置成對于所述位置中的每個特定位置，根據電特性通過以下步驟來更新網格：識別采樣點中的最近的采樣點，該最近的采樣點相對于采樣點中的其他采樣點對應于距所述特定位置最近的位置；隨后，在網格的采樣點中的最近的采樣點位于其中的部分中，識別最近點，該最近點相對于網格的部分中的其他點對應于距所述特定位置最近的位置；以及隨后，使最近點與所述特定位置的電特性相關聯。

在一些實施方案中，處理器被配置成通過對網格均勻地采樣來定義采樣點。

在一些實施方案中，處理器被配置成通過對整個網格采樣來定義采樣點。

在一些實施方案中，處理器還被配置成以空間分割數據結構來組織采樣點，并且處理器被配置成通過查詢空間分割數據結構來識別采樣點中的最近的采樣點。

在一些實施方案中，網格的部分由最近采樣點位于其中的面片以及圍繞最近采樣點位于其中的面片的多個相鄰面片構成。

在一些實施方案中，相鄰面片包含網格中的每個面片，所述每個面片與最近采樣點位于其中的面片共享至少一個頂點。

在一些實施方案中，處理器被配置成通過將網格的包含最近點的面片劃分成共享位于最近點處的頂點的多個面片來更新所述網格。

在一些實施方案中，處理器被配置成通過根據電特性對網格進行重新著色來更新網格。

在一些實施方案中，處理器被配置成在不改變網格的拓撲結構的情況下更新網格。

在一些實施方案中，處理器被配置成通過計算特定位置與對應于網格的部分中的相應面片的每個平面之間的距離來識別最近點。

根據本發明的一些實施方案，還提供了一種用于更新包含多個頂點的網格的方法，網格表示心臟的表面的電解剖圖。該方法包括利用處理器在網格上定義多個采樣點，使得采樣點的密度大于頂點的密度，以及接收來自體內導管的多個信號，該信號指示心臟的表面上的多個位置中的每個位置的電特性。所述方法還包括對于位置中的每個特定位置，根據電特性通過以下步驟來更新網格：識別采樣點中的最近的采樣點，該最近的采樣點相對于采樣點中的其他采樣點對應于距所述特定位置最近的位置；隨后，在網格的采樣點中的最近的采樣點位于其中的部分中，識別最近點，該最近點相對于網格的部分中的其他點對應于距特定位置最近的位置；以及隨后，使最近點與特定位置的電特性相關聯。

結合附圖閱讀本發明實施方案的以下詳細說明，將更全面地理解本發明，其中：

附圖說明