[發(fā)明專利]一種基于多自由度可調(diào)式水動(dòng)力耐波性試驗(yàn)多單元裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711280409.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN108362471B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏飛;張家旭;云鵬;李徐;羅朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)特種飛行器研究所
• 主分類號(hào): G01M10/00
• 分類號(hào): G01M10/00
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種基于多自由度可調(diào)式水動(dòng)力耐波性試驗(yàn)多單元裝置，其特征在于：結(jié)構(gòu)上包括地基支撐結(jié)構(gòu)(4)、電動(dòng)缸剛性固定支座(3)、交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)(2)、消波裝置結(jié)構(gòu)(1)、多自由度固定支座(12)、限位板結(jié)構(gòu)(14)、造波板(5)、一號(hào)液壓缸(6)、二號(hào)液壓缸(9)，波浪角度調(diào)整支座(7)、水池底部支座滑槽(8)、造波實(shí)驗(yàn)池底(10)、智能控制系統(tǒng)(11)；所述的消波裝置結(jié)構(gòu)(1)固定于地基支撐結(jié)構(gòu)(4)上，與水面相接觸；所述的交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)(2)，一端通過(guò)電動(dòng)缸剛性固定支座(3)固定于地面支撐結(jié)構(gòu)(4)上端面，一端通過(guò)多自由度固定支座(12)與造波板(5)相連；所述的電動(dòng)缸剛性固定支座(3)通過(guò)半埋于地面支撐里面牢固固定；所述的地基支撐結(jié)構(gòu)(4)為水泥結(jié)構(gòu)，防水處理；所述的造波板(5)，為剛性結(jié)構(gòu)，通過(guò)多自由度固定支座(12)固定于交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)(2)頂桿端，通過(guò)造波板下軸承支座(13)固定于波浪角度調(diào)節(jié)支座上端，均通過(guò)螺栓連接，保證剛性；液壓缸包括四個(gè)，一號(hào)液壓缸(6)、二號(hào)液壓缸(9)各兩個(gè)，兩側(cè)的水池底部支座滑槽(8)的兩端各對(duì)稱布置一個(gè)固定于水下，所述的波浪角度調(diào)整支座(7)為剛性較強(qiáng)的長(zhǎng)方體鋼構(gòu)，放置于造波實(shí)驗(yàn)池底(10)的凹槽的水池底部支座滑槽(8)上，另一端通過(guò)造波板下軸承支座(13)分別固定各造波板；所述的造波實(shí)驗(yàn)池底(10)為水泥結(jié)構(gòu)，防水處理；所述的智能控制系統(tǒng)(11)為數(shù)據(jù)采集，處理，控制電動(dòng)缸與液壓缸運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)；所述的多自由度固定支座(12)，通過(guò)螺栓連接交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)(2)前端與造波板(5)上端，所述的造波板下軸承支座(13)固定于水池底部支座滑槽(8)上端，和造波板(5)下端，可前后自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的限位板結(jié)構(gòu)(14)置于水池底部支座滑槽(8)上端，限制水池底部支座滑槽(8)的位置，固定于造波實(shí)驗(yàn)池底(10)上端。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多自由度可調(diào)式水動(dòng)力耐波性試驗(yàn)多單元裝置，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)(11)包括PC機(jī)(11-1)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(11-2)、控制系統(tǒng)(11-3)、速度傳感器(11-4)、角度傳感器(11-5)、電動(dòng)缸位移傳感器(11-6)、液壓桿位移傳感器(11-7)、浪高儀位移傳感器(11-8)；所述的PC機(jī)(11-1)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(11-2)、控制系統(tǒng)(11-3)放置于水泥地基岸邊；所述的速度傳感器(11-4)采集電動(dòng)缸轉(zhuǎn)速信息；所述的角度傳感器(11-5)采集造波板的偏轉(zhuǎn)信息；所述的電動(dòng)缸位移傳感器(11-6)采集電動(dòng)缸伸長(zhǎng)與縮短時(shí)的位移量；所述的液壓桿位移傳感器(11-7)，采集液壓頂桿的位移量；所述的浪高儀傳感器(11-8)放置于水面，采集所造波浪大小信息。

3.如權(quán)利要求2所述的基于多自由度可調(diào)式水動(dòng)力耐波性試驗(yàn)多單元裝置，其特征在于：造波板(5)通過(guò)多自由度固定支座(12)與交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)(2頂桿結(jié)合，通過(guò)液壓缸頂桿位置傳感器(11-7)以及造波板(5)上角度傳感器(11-5)對(duì)波浪角度調(diào)整支座(7)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并用限位板結(jié)構(gòu)(14)對(duì)波浪角度調(diào)整支座(7)進(jìn)行上下定位，在調(diào)節(jié)過(guò)程中與多自由度固定支座(12)相結(jié)合，松開支座上緊螺栓，在調(diào)節(jié)液壓缸改變?cè)觳ò?5)角度過(guò)程中，使多自由度固定支座(12)的下連接板(12-6)可在凸臺(tái)孔型滑道(12-2)橫向左右自由滑動(dòng)，調(diào)整結(jié)束后利用螺栓鎖合，進(jìn)行斜波造波。

4.如權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的基于多自由度可調(diào)式水動(dòng)力耐波性試驗(yàn)多單元裝置，其特征在于：所述造波板可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的基于多自由度可調(diào)式水動(dòng)力耐波性試驗(yàn)多單元裝置，其特征在于：所述交流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)(2)包括上下固定特制螺栓(2-1)、地下固定板(2-2)、地面固定板(2-3)、加強(qiáng)筋(2-4)、上支撐板(2-5)、電動(dòng)缸軸承固定裝置(2-6)；所述的地下固定特制螺栓(2-1)，下端為鉤形固定于水泥地面，上端為螺紋桿固定地下固定板(2-2)、地面固定板(2-3)；所述的加強(qiáng)筋(2-4)結(jié)構(gòu)加強(qiáng)上支撐板(2-5)，上端支撐電動(dòng)缸軸承固定裝置(2-6)。

6.如權(quán)利要求1所述的基于多自由度可調(diào)式水動(dòng)力耐波性試驗(yàn)多單元裝置，其特征在于：所述多自由度固定支座(12)包括軸連接結(jié)構(gòu)(12-1)、凸臺(tái)孔型滑道(12-2)、上軸承支座(12-3)、螺紋孔(12-4)、柱型凸臺(tái)(12-5)、下連接板(12-6)、外螺紋凸臺(tái)(12-7)；所述的軸連接機(jī)構(gòu)(12-1)的連接轉(zhuǎn)軸與上軸承支座(12-3)連接緊固；凸臺(tái)孔型滑道(12-2)位于造波板(5)上端，孔型通道上端為開孔，保證下連接板(12-6)左右自由滑動(dòng)，外螺紋凸臺(tái)(12-7)伸出；所述的上軸承支座(12-3)左右兩側(cè)通過(guò)螺紋孔(12-4)與外螺紋凸臺(tái)(12-7)螺紋連接，下端與柱型凸臺(tái)(12-5)焊接；所述的柱型凸臺(tái)(12-5)上端與上軸承支座(12-3)焊接，下端可自由伸進(jìn)凸臺(tái)孔性滑道(12-2)上端開口處，下端不與下連接板(12-6)接觸，以限制上軸承支座(12-3)的前后自由度。