[發明專利]椰樹林農情信息智能檢測與處理系統

在審

• 申請號: 201711280402.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107765670A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉世豪;趙猛;趙偉良
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種椰樹林農情信息智能檢測與處理系統，包括手機終端、智能分析子系統、無線控制子系統、供水子系統、噴藥施肥子系統、剪枝運輸子系統和椰子采摘子系統，其特征在于：

無線控制子系統包括信號采集模塊、無線通信網絡和微處理器；

供水子系統包括土壤濕度傳感器和輸水管；

噴藥施肥子系統包括病蟲害監測模塊、噴藥無人機、噴藥車和施肥管道；

病蟲害監測模塊包括土壤養分檢測器、蟲情信息自動采集單元、病害遙感監測與預測單元、信息存儲器A、信息處理器A；

信息存儲器A用于存儲土壤養分信息、椰樹蟲情信息、椰樹病害信息；

信息處理器A用于處理土壤養分信息、椰樹蟲情信息、椰樹病害信息；

剪枝運輸子系統包括圖像信息采集模塊A、自動剪枝運輸車；

圖像信息采集模塊A包括椰樹枝定位傳感器、激光雷達A、信息存儲器B、信息處理器B；

椰子采摘子系統圖像信息采集模塊B、椰子采摘機；

圖像信息采集模塊B包括椰子識別傳感器、激光雷達B、信息存儲器C、信息處理器C；

手機終端與智能分析子系統實現信息互通，智能分析子系統與無線控制子系統實現信息互通，無線控制子系統控制供水子系統、噴藥施肥子系統、剪枝運輸子系統和椰子采摘子系統的工作過程；

無線控制子系統中的信號采集模塊用于采集土壤濕度信息、土壤養分信息、椰樹蟲情信息、椰樹病害信息、椰樹枝定位信息和椰子定位信息，并將采集到的信息及時傳遞到無線通信網絡，然后發送到微處理器中進行運算，運算結果發送到智能分析子系統中，智能分析子系統根據運算結果做出相應的判斷措施并傳遞到收手機終端，提示椰樹種植人員及時對椰樹進行供水處理、施肥、噴藥、剪枝運輸或采摘；

供水子系統中的土壤濕度傳感器將采集的土壤濕度值發送到無線控制子系統，然后再傳遞到智能分析子系統，智能分析子系統根據濕度值做出供水的判斷后通過手機終端提示椰樹種植人員，椰樹種植人員通過手機終端發出信息開啟輸水管，進而為椰樹地的土壤供水；

噴藥施肥子系統將采集的土壤養分信息發送到無線控制子系統，然后再傳遞到智能分析子系統，智能分析子系統根據土壤養分信息做出施肥的判斷后通過手機終端提示椰樹種植人員，椰樹種植人員通過手機終端發出信息開啟施肥管道，進而為椰樹地的土壤施肥；

噴藥施肥子系統將采集的椰樹蟲情信息發送到無線控制子系統，然后再傳遞到智能分析子系統，智能分析子系統根據椰樹蟲情信息做出噴藥殺蟲的判斷后通過手機終端提示椰樹種植人員，椰樹種植人員通過手機終端發出信息開啟噴藥無人機，進而為椰樹噴藥殺蟲；

噴藥施肥子系統將采集的椰樹病害信息發送到無線控制子系統，然后再傳遞到智能分析子系統，智能分析子系統根據椰樹病害信息做出噴藥治病的判斷后通過手機終端提示椰樹種植人員，椰樹種植人員通過手機終端發出信息開啟噴藥車，進而為椰樹噴藥治?。?/p>

綜合運用椰樹枝定位傳感器和激光雷達A探測到黃色的椰樹枝位置信息后，經由息存儲器B和信息處理器B發送到無線控制子系統，然后再傳遞到智能分析子系統，智能分析子系統根據黃色的椰樹枝位置信息做出剪枝的判斷后通過手機終端提示椰樹種植人員，椰樹種植人員通過手機終端發出信息開啟自動剪枝運輸車，進而為椰樹剪掉黃色的椰樹枝；

綜合運用椰子識別傳感器和激光雷達B探測到椰子位置信息后，經由息存儲器C傳遞到信息處理器C，信息處理器C計算出成熟的椰子位置信息后發送到無線控制子系統，然后再傳遞到智能分析子系統，智能分析子系統根據成熟的椰子位置信息做出采摘椰子的判斷后通過手機終端提示椰樹種植人員，椰樹種植人員通過手機終端發出信息開啟椰子采摘機，對成熟的椰子進行采摘收集。

2.按照權利要求1所述的椰樹林農情信息智能檢測與處理系統，其特征在于：手機終端必須始終保持通信狀態。

3.按照權利要求1-2所述的椰樹林農情信息智能檢測與處理系統，其特征在于：無線通信網絡必須始終保持通信狀態。