[發明專利]播放CD音樂的掃地機器人

在審

• 申請號: 201711280224.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107960951A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 潘兆坤
• 申請（專利權）人: 潘兆坤
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28;G11B33/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及環保裝置領域，更具體地，涉及一種播放CD音樂的掃地機器人。

背景技術

近年來，隨著技術的發展，出現了很多智能機器人，逐漸進入我們的生活，其中掃地機器人就是其中的一種。掃地機器人的出現緩解了人的家務勞動。但同時也帶來了一些問題。例如勞動是孩子教育過程中一個重要環節，通過讓孩子參與適當的體力勞動有利于提高孩子動手能力，并且有利于培養孩子的責任感。而掃地機器人的出現及不斷普及，將可能使得孩子失去這種鍛煉自身，不斷發展的機會，另外，大部分的機器人缺乏音樂播放功能，即使具有音樂播放模塊，音質也會較差，因此，提出一種解決上述問題的播放CD音樂的掃地機器人實為必要。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷（不足），提供一種播放CD音樂的掃地機器人。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：一種播放CD音樂的掃地機器人，包括機殼本體、安裝在機殼本體底部的電源裝置，還包括CD播放模塊、揚塵模塊與吸塵模塊，所述電源裝置分別與CD播放模塊、揚塵模塊與吸塵模塊電連接，所述CD播放模塊包括機械組件與電路組件，所述機械組件與電路組件電連接。該裝置設計新穎，具有CD播放模塊，能直接播放CD，提供一流的音質，兼具吸塵、拖地、清掃等功能，大大降低人們搞衛生的工作強度。

進一步的，所述電路組件包括信號處理模塊、機芯伺服模塊、控制顯示模塊，所述信號處理模塊一端與控制顯示模塊連接，另一端與機芯伺服模塊連接。電路部分則包括主要由激光頭、信號處理、機芯伺服、控制顯示和電源電路等幾部分組成，完成從光盤讀取，信號轉換與處理的一系列工作。

更進一步的，所述機械組件包括機芯、主軸電機、循跡導軌和激光頭組件，所述激光頭組件安裝在主軸電機旁側，主軸電機一端與機芯連接，另一端與循跡導軌連接。這些組件協同運作，完成包括托盤進出、光盤裝卸、轉盤、夾持、光束聚焦和循跡等一系列工作。

進一步的，所述揚塵模塊包括旋轉電機、掃塵毛刷，所述掃塵毛刷安裝在旋轉電機上。旋轉電機能帶動揚塵毛刷進行360度的轉動，即使在陰暗的角落也能清掃干凈。

更進一步的，所述吸塵模塊包括吸塵盒子、真空吸抽器，所述真空吸抽器安裝在吸塵盒子頂部位置。真空吸抽器的采用浮動吸口，可以根據地面凹凸情況上下浮動，使得吸口緊貼地面，能吸取灰塵和顆粒垃圾，吸取的垃圾會過濾至吸塵盒子中回收。

更進一步的，所述機殼本體內部還設有紅外線傳感模塊。所述機殼本體內部還設有紅外線傳感模塊，紅外線是一種波長間于無線電波和可見光波之間的電磁波。典型的紅外線室內定位系統Active badges使待測物體附上一個電子標識，該標識通過紅外發射機向室內固定放置的紅外接收機周期發送該待測物唯一ID，接收機再通過有線網絡將數據傳輸給數據庫。這個定位技術功耗較大且常常會受到室內墻體或物體的阻隔，實用性較低。如果將紅外線與超聲波技術相結合也可方便地實現定位功能。用紅外線觸發定位信號使參考點的超聲波發射器向待測點發射超聲波，應用TOA基本算法，通過計時器測距定位。一方面降低了功耗，另一方面避免了超聲波反射式定位技術傳輸距離短的缺陷。使得紅外技術與超聲波技術優勢互補，定位精度：5~10m。

進一步的，所述機殼本體底部還安裝有清潔抹布。能對實木地板進行潤洗與擦干。

更進一步的，所述機殼本體底部還安裝有電動滾輪。方便掃地機器人靈活地進行移動與清掃。

進一步的，所述機殼本體頂部還設有揚聲器，揚聲器帶有六個喇叭，能提供最純正的音響效果。

與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是：

（1）本發明公開的播放CD音樂的掃地機器人，該裝置設計新穎，具有CD播放模塊，能直接播放CD，提供一流的音質，兼具吸塵、拖地、清掃等功能，大大降低人們搞衛生的工作強度。

（2）本發明公開的播放CD音樂的掃地機器人，安裝有清潔抹布。能對實木地板進行潤洗與擦干。

（3）本發明公開的播放CD音樂的掃地機器人，具有使用壽命長、安全可靠性強與有利于環保等優點。

（4）本發明公開的播放CD音樂的掃地機器人，生產成本低廉，適合大量生產。

附圖說明

圖1是本發明中播放CD音樂的掃地機器人的結構示意圖。

圖2是本發明中播放CD音樂的掃地機器人的工作示意圖。

圖3是本發明中播放CD音樂的CD播放模塊結構示意圖。