[發明專利]帶吸塵槍的掃地機器人

在審

• 申請號: 201711280221.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107981792A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 潘兆坤
• 申請（專利權）人: 潘兆坤
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及環保裝置領域，更具體地，涉及一種帶吸塵槍的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人，但現時的掃地機器人只能在地面進行簡單的清掃與吸塵工作，對于房頂、床鋪等灰塵較多的地方難以清除，因此，提出一種解決上述問題的帶吸塵槍的掃地機器人實為必要。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷（不足），提供一種帶吸塵槍的掃地機器人。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：一種帶吸塵槍的掃地機器人，包括機蓋本體、安裝在機蓋本體下方的機身裝置，還包括電源機構、吸塵槍機構、中央處理機構與移動清潔機構，所述電源機構分別與吸塵槍機構、中央處理機構與移動清潔機構連接，所述中央處理機構與移動清潔機構安裝在機身裝置內部，吸塵槍機構安裝在機身裝置外部。該裝置設計新穎，具有吸塵槍機構，打破傳統掃地機器人的限制，能夠對床鋪、衣柜、屋頂等難以企及的地方去除污垢，大大提高裝置的適用性。

進一步的，所述吸塵槍機構包括握持手柄、閥門組件與槍管機構，所述閥門組件一端與握持手柄連接，另一端與槍管機構連接。將吸塵槍的噴嘴插入凹槽內，為吸引效果的提高，款口型吸塵槍不易太接近容器，拉住氣閥，壓縮空氣從噴嘴噴出的同時開始進行吸引工作，透明吸嘴也會不斷的吸入外氣的同時產生吸引作用，被吸入的物體以及周圍的各種異物被同時回收進軟管內，完成吸引整個過程。

更進一步的，所述閥門組件包括閥套、閥桿和卡環，所述卡環套設在閥桿上，所述閥套安裝在卡環旁側。

進一步的，所述中央處理機構包括微處理控制器與集成電路板，所述微處理控制器安裝在集成電路板上，所述集成電路板固定在機身裝置內部。微處理器由一片或少數幾片大規模集成電路組成的中央處理器。這些電路執行控制部件和算術邏輯部件的功能。負責協調電源機構、吸塵槍機構、中央處理機構與移動清潔機構之間的運作與控制。

更進一步的，所述移動清潔機構包括吸塵盒子、真空吸抽器，所述真空吸抽器安裝在吸塵盒子頂部位置。真空吸抽器的采用浮動吸口，可以根據地面凹凸情況上下浮動，使得吸口緊貼地面，能吸取灰塵和顆粒垃圾，吸取的垃圾會過濾至吸塵盒子中回收。

更進一步的，所述機身裝置內部還安裝有超聲波測距器。采用反射式測距法，系統由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置于移動機器人本體上，各個電子標簽放置于室內空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標，定位精度可達厘米級，精度比較高。缺陷：超聲波在傳輸過程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍。

進一步的，所述機身裝置底部還安裝有清潔抹布。能對實木地板進行潤洗與擦干。

更進一步的，所述機身裝置內部還安裝有異步電機。能帶動滾輪運轉。

進一步的，所述機身裝置底部還設有滾輪，所述滾輪與異步電機電連接，確保裝置能在平地任意移動。

與現有技術相比，本發明技術方案的有益效果是：

（1）本發明公開的帶吸塵槍的掃地機器人，該裝置設計新穎，具有吸塵槍機構，打破傳統掃地機器人的限制，能夠對床鋪、衣柜、屋頂等難以企及的地方去除污垢，大大提高裝置的適用性。

（2）本發明公開的帶吸塵槍的掃地機器人，安裝有清潔抹布。能對實木地板進行潤洗與擦干。

（3）本發明公開的帶吸塵槍的掃地機器人，具有使用壽命長、安全可靠性強與有利于環保等優點。

（4）本發明公開的帶吸塵槍的掃地機器人，生產成本低廉，適合大量生產。

附圖說明

圖1是本發明中帶吸塵槍的掃地機器人的吸塵槍結構示意圖。

圖2是本發明中帶吸塵槍的掃地機器人的底部結構示意圖。

如圖1-2中，1為握持手柄、2為槍管機構、3為閥桿、4為閥套、5為卡環、6為機身裝置、7為電源機構、8為超聲波測距器、9為滾輪、10為真空吸抽器、11為吸塵盒子、12為中央處理機構。

具體實施方式