[發明專利]一種拍攝設備

在審

• 申請號: 201711279826.6
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108088796A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 包賀林;徐羅申
• 申請（專利權）人: 廣州華研制藥設備有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/90
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本發明公開了一種拍攝設備，包括轉動體、第一驅動裝置、載料單元、第一自轉驅動裝置、相機組件、移進裝置、移出裝置；所述載料單元包括固定裝置；所述移進裝置用于將透明容液器皿移送至固定裝置上，所述移出裝置用于將透明容液器皿從固定裝置移出；所述相機組件包括相機架、第二驅動裝置、第一相機單元；所述第一自轉驅動裝置、第一相機單元沿著轉動體的轉動方向依次排列，且所述第一自轉驅動裝置用于驅動固定裝置相對轉動體轉動以使固定于該固定裝置的透明容液器皿以內部的液體處于晃動的狀態進入拍攝區。本發明可通過拍攝圖像提高判斷的準確性，且自動化程度較高，減少人工成本。

技術領域

本發明涉及一種拍攝設備。

背景技術

在檢測過程中，常通過拍攝設備對透明容液器皿(例如輸液瓶、礦泉水瓶等)進行拍攝，并通過拍攝圖像中是否存在陰影而判斷透明容液器皿內部的液體是否存在異物，若判定有異物，則不合格?，F有的拍攝設備一般包括呈固定設置的相機和固定裝置，在拍攝過程中，透明容液器皿固定在固定裝置上，然后通過相機進行拍攝。但在透明容液器皿存在刮痕的情況下，拍攝出來的圖像也會因刮痕而出現陰影，因而常常出現誤判斷，而為了改善上述問題，人們常期望可使透明容液器皿內部的液體處于晃動的狀態下進行拍攝，而由于液體內的異物會隨著液體的晃動而運動，而造成位置發生變化，若拍攝圖像中的陰影為透明容液器皿內部的液體的異物，則在拍攝的多個圖像中，陰影相對透明容液器皿的位置會出現變化，若拍攝圖像中的陰影為透明容液器皿的刮痕，則在拍攝的多個圖像中，陰影相對透明容液器皿的位置保持不變，從而有助于通過拍攝圖像提高判斷的準確性，但現有的拍攝設備并未能達到人們上述的期望。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種拍攝設備，其通過采用轉動體、第一驅動裝置、載料單元、第一自轉驅動裝置、相機組件、移進裝置、移出裝置的結合設計，可使透明容液器皿內部的液體處于晃動的狀態下進行拍攝。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種拍攝設備，包括轉動體、第一驅動裝置、載料單元、第一自轉驅動裝置、相機組件、移進裝置、移出裝置；所述載料單元包括可轉動地安裝在轉動體上并用于固定透明容液器皿的固定裝置；所述移進裝置用于將透明容液器皿移送至固定裝置上，所述移出裝置用于將透明容液器皿從固定裝置移出；所述相機組件包括相機架、第二驅動裝置、第一相機單元；所述第一相機單元包括設置在相機架上的背景板、設置在相機架上并與背景板呈相對設置的相機；所述相機與背景板之間形成拍攝區；所述第一驅動裝置用于驅動轉動體轉動以使固定于固定裝置的透明容液器皿經過拍攝區；所述第一自轉驅動裝置、第一相機單元沿著轉動體的轉動方向依次排列，且所述第一自轉驅動裝置用于驅動固定裝置相對轉動體轉動以使固定于該固定裝置的透明容液器皿以內部的液體處于晃動的狀態進入拍攝區；第二驅動裝置用于驅動相機架繞轉動體的轉動軸線轉動；所述相機用于在固定于固定裝置的透明容液器皿位于拍攝區時給該透明容液器皿拍攝。

進一步地，所述第一驅動裝置包括用于為轉動體提供轉動動力的第一電機。

進一步地，所述轉動體包括轉盤、可升降地安裝在轉盤上的升降件；所述固定裝置包括可轉動地安裝在升降件上的頂蓋、可轉動地安裝在轉盤上并位于頂蓋下方的托盤；所述頂蓋上設置有供透明容液器皿頂端嵌入的上定位槽；該拍攝設備還包括用于促使升降件相對于轉盤升降以使頂蓋遠離或者靠近托盤的升降驅使裝置；所述移進裝置用于在固定裝置的頂蓋遠離托盤時將透明容液器皿移送至該固定裝置的托盤上，所述移出裝置用于在固定裝置的頂蓋遠離托盤時將透明容液器皿從該固定裝置的托盤移出。