[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)動拍攝機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711279794.X
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108254313A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包賀林;徐羅申
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華研制藥設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)動拍攝機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動體、第一驅(qū)動裝置、載料單元、第一自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、相機組件；所述載料單元包括、固定裝置；所述相機組件包括相機架、第二驅(qū)動裝置、第一相機單元；所述第一相機單元包括設(shè)置在相機架上的背景板、設(shè)置在相機架上并與背景板呈相對設(shè)置的相機；所述相機與背景板之間形成拍攝區(qū)；所述第一自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一相機單元沿著轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向依次排列，且所述第一自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動固定裝置相對轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動以使固定于該固定裝置的透明容液器皿以內(nèi)部的液體處于晃動的狀態(tài)進(jìn)入拍攝區(qū)。本發(fā)明可使透明容液器皿內(nèi)部的液體處于晃動的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，從而有助于通過拍攝圖像提高判斷的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動拍攝機構(gòu)。

背景技術(shù)

在檢測過程中，常通過拍攝機構(gòu)對透明容液器皿(例如輸液瓶、礦泉水瓶等)進(jìn)行拍攝，并通過拍攝圖像中是否存在陰影而判斷透明容液器皿內(nèi)部的液體是否存在異物。現(xiàn)有的拍攝機構(gòu)一般包括呈固定設(shè)置的相機和固定裝置，在拍攝過程中，透明容液器皿固定在固定裝置上，然后通過相機進(jìn)行拍攝。但在透明容液器皿存在刮痕的情況下，拍攝出來的圖像也會因刮痕而出現(xiàn)陰影，因而常常出現(xiàn)誤判斷，而為了改善上述問題，人們常期望可使透明容液器皿內(nèi)部的液體處于晃動的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，而由于液體內(nèi)的異物會隨著液體的晃動而運動，而造成位置發(fā)生變化，若拍攝圖像中的陰影為透明容液器皿內(nèi)部的液體的異物，則在拍攝的多個圖像中，陰影相對透明容液器皿的位置會出現(xiàn)變化，若拍攝圖像中的陰影為透明容液器皿的刮痕，則在拍攝的多個圖像中，陰影相對透明容液器皿的位置保持不變，從而方便于根據(jù)拍攝圖像能夠作出準(zhǔn)確判斷，但現(xiàn)有的拍攝機構(gòu)并未能達(dá)到人們上述的期望。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)動拍攝機構(gòu)，其通過采用轉(zhuǎn)動體、第一驅(qū)動裝置、載料單元、第一自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、相機組件的結(jié)合設(shè)計，可使透明容液器皿內(nèi)部的液體處于晃動的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種轉(zhuǎn)動拍攝機構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動體、第一驅(qū)動裝置、載料單元、第一自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、相機組件；所述載料單元包括可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)動體上并用于固定透明容液器皿的固定裝置；所述相機組件包括相機架、第二驅(qū)動裝置、第一相機單元；所述第一相機單元包括設(shè)置在相機架上的背景板、設(shè)置在相機架上并與背景板呈相對設(shè)置的相機；所述相機與背景板之間形成拍攝區(qū)；所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動以使固定于固定裝置的透明容液器皿經(jīng)過拍攝區(qū)；所述第一自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、第一相機單元沿著轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動方向依次排列，且所述第一自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動固定裝置相對轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動以使固定于該固定裝置的透明容液器皿以內(nèi)部的液體處于晃動的狀態(tài)進(jìn)入拍攝區(qū)；第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動相機架繞轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；所述相機用于在固定于固定裝置的透明容液器皿位于拍攝區(qū)時給該透明容液器皿拍攝。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動裝置包括用于為轉(zhuǎn)動體提供轉(zhuǎn)動動力的第一電機。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)盤、可升降地安裝在轉(zhuǎn)盤上的升降件、第一復(fù)位彈簧；所述固定裝置包括可轉(zhuǎn)動地安裝在升降件上的頂蓋、可轉(zhuǎn)動地安裝在轉(zhuǎn)盤上并位于頂蓋下方的托盤；所述第一復(fù)位彈簧安裝在轉(zhuǎn)盤與升降件之間，且所述第一復(fù)位彈簧用于提供促使升降件向下運動的彈性力；所述頂蓋上設(shè)置有供透明容液器皿頂端嵌入的上定位槽。

進(jìn)一步地，該轉(zhuǎn)動拍攝機構(gòu)還包括進(jìn)出料區(qū)，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動還使固定裝置經(jīng)過進(jìn)出料區(qū)；所述進(jìn)出料區(qū)設(shè)置有用于促使升降件相對于轉(zhuǎn)盤升降的升降驅(qū)使裝置。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)使裝置包括位于轉(zhuǎn)盤的一側(cè)的升降軌道；所述升降軌道包括沿著轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置的上坡面、主路面、下坡面；所述上坡面從靠近主路面的一端至另一端逐漸向下傾斜；所述下坡面從靠近主路面的一端至另一端逐漸向下傾斜；所述升降件上樞接有用于分別與上坡面、主路面、下坡面滾動配合的滾輪。

進(jìn)一步地，所述托盤上設(shè)置有供透明容液器皿底端嵌入的下定位槽。