[發(fā)明專利]自動停車系統(tǒng)和自動停車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711279524.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108263375B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金潤洙;尹大仲;蔣裕珍;崔在燮;李民秉;樸勝煜;金種奎;鄭仁溶
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種自動停車系統(tǒng)，包括：

智能鑰匙識別傳感器，識別位于第一區(qū)域中的智能鑰匙；

傳感器系統(tǒng)，感測停車區(qū)劃線的存在或不存在及周圍車輛的位置；以及

控制器，被構(gòu)造成：

分析由所述傳感器系統(tǒng)感測到的數(shù)據(jù)以計算目標(biāo)車輛周圍的停車區(qū)域；

基于所述停車區(qū)域計算允許產(chǎn)生移動路徑的范圍；

在允許產(chǎn)生移動路徑的范圍內(nèi)確定在所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置可用的至少兩個停車類型，并基于對每個停車類型估計的移動路徑、所述目標(biāo)車輛的長度、所述目標(biāo)車輛的寬度和所述目標(biāo)車輛的旋轉(zhuǎn)角度來為所述至少兩個停車類型提供移動路徑范圍；

提供在為所述至少兩個停車類型提供的移動路徑范圍之中選擇的用于一個停車類型的移動路徑范圍，并為所選擇的移動路徑范圍提供最佳停車區(qū)域，

其中，所述控制器進一步被配置為：

從位于第二區(qū)域中的所述智能鑰匙接收用于激活所述目標(biāo)車輛的啟動的信號；

響應(yīng)于接收到用于激活所述目標(biāo)車輛的啟動的所述信號而激活所述目標(biāo)車輛的啟動；

當(dāng)所述智能鑰匙識別傳感器在所述第一區(qū)域中識別所述智能鑰匙時，激活所述傳感器系統(tǒng)；

接收來自所述智能鑰匙的用于激活自動停車模式的信號；以及

執(zhí)行所述自動停車模式，

其中，所述第二區(qū)域比所述第一區(qū)域?qū)挕?/p>

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動停車系統(tǒng)，其中，所述至少兩個停車類型是前端停車、后入停車、側(cè)方停車和對角線停車中的至少兩個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動停車系統(tǒng)，其中，所述傳感器系統(tǒng)包括：

第一傳感器，感測所述停車區(qū)劃線的存在或不存在及周圍車輛的位置；以及

第二傳感器，感測所述目標(biāo)車輛與所述周圍車輛之間的間隔距離，并且

當(dāng)未在所述目標(biāo)車輛周圍識別到所述停車區(qū)劃線時，所述控制器基于所述間隔距離來計算允許產(chǎn)生移動路徑的范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動停車系統(tǒng)，其中，所述自動停車模式通過使用所述智能鑰匙而被釋放。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動停車系統(tǒng)，還包括顯示控制器，所述顯示控制器對駕駛員通知所述停車區(qū)域和對應(yīng)于所述停車區(qū)域的移動路徑，

其中，所述顯示控制器將關(guān)于由駕駛員選擇的所述停車區(qū)域和所述移動路徑中的任一個的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動停車系統(tǒng)，其中，所述顯示控制器包括設(shè)置于所述目標(biāo)車輛中的輸入和輸出界面，并且能通過觸摸所述輸入和輸出界面的屏幕來選擇所述停車區(qū)域和所述移動路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動停車系統(tǒng)，其中，所述控制器控制所述目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動、換擋和停車制動。