[發明專利]一種用于制備心血管支架的3D打印裝置

在審

• 申請號: 201711278873.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107984756A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 付文軍;胡清鳳;閆靜;鐘金鵬;程彬;呂云波;任靜;黃新階
• 申請（專利權）人: 付文軍
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/209;B29C64/386;B29C64/393;G06T7/11;G06T7/143;G06T7/90;G06T7/44;G06K9/62;A61F2/82;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 趙紅霞

技術領域

本發明屬于3D打印技術領域，尤其涉及一種用于制備心血管支架的3D打印裝置。

背景技術

心血管支架是心臟介入手術中常用的醫療器械，具有疏通動脈血管的作用。目前很多采用3D打印技術制造心血管支架，但現有3D打印裝置不能很好的進行三維材料噴射，操作比較繁瑣，從而使得一些心血管支架尺寸偏差較大，不適合病人使用。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有3D打印裝置不能很好的進行三維材料噴射，操作比較繁瑣，從而使得一些心血管支架尺寸偏差較大，不適合病人使用。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種用于制備心血管支架的3D打印裝置。

本發明是這樣實現的，一種用于制備心血管支架的3D打印裝置，包括：打印板、電源線、數據插口、指示燈、開關按鍵、控制面板、儲料器、滑塊、轉軸、伸縮桿、噴頭、滑軌。

所述打印板外接有電源線，所述打印板前側設置有數據接口、指示燈、開關按鍵，所述打印板上端嵌接有控制面板；

所述控制面板用感知設備在獨立的采樣周期內對目標信號x(t)進行采集，并用A/D方式對信號進行數字量化；然后，對量化后的信號x(i)進行降維；最后，對降維后的信號進行重構；其中t為采樣時刻，i為量化后的信號排序；

對量化后的信號進行降維，具體是對量化后的信號通過有限脈沖響應濾波器的差分方程其中h(0),…,h(L-1)為濾波器系數，設計基于濾波的壓縮感知信號采集框架，構造如下托普利茲測量矩陣：

則觀測i＝1,…,M，其中b₁,…,b_L看作濾波器系數；子矩陣Φ_FT的奇異值是格拉姆矩陣G(Φ_F,T)＝Φ′_FTΦ_FT特征值的算術根，驗證G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δ_K,1+δ_K),i＝1,…,T，則Φ_F滿足RIP，并通過求解最優化問題來重構原信號；即通過線性規劃方法來重構原信號，亦即BP算法；對圖像或語音壓縮信號的采集，則修改Φ_F為如下形式：

如果信號在變換基矩陣Ψ上具有稀疏性，則通過求解最優化問題，精確重構出原信號；其中Φ與Ψ不相關，Ξ稱為CS矩陣；

所述控制面板連接有攝像頭，所述攝像頭圖像信號進行處理，具體包括：

輸入待分割圖像，得到圖像的顏色信息；

提取顏色特征和自適應LBP算子特征；

設置聚類數目K及迭代終止的似然函數變化值和迭代的最大次數；

構建多特征底秩矩陣表示模型；

s.t. X_i＝X_iA_i+E_i,i＝1,…,K，

其中α是大于0的系數，用來度量噪聲和野點帶來的誤差；

等價為以下模型：

s.t. X_i＝X_iS_i+E_i,

A_i＝J_i,

A_i＝S_i,i＝1,…,K

初始化參數，使用K-均值算法得到均值μ和協方差Σ，然后初始化變量，設置變量η＝1，精度Λ＝(ηΣ)^-1，v＝1，利用近鄰關系求得像素中的每個像素的均值

利用當前的μ_k和Σ_k計算高斯分布，計算青蛙t分布；

計算場景混合系數π_nk和后驗概率z_nk；

計算均值μ_k和協方差Σ_k；

修改η_k的值并求得精度值

計算對數似然函數的值，計算其變化值或迭代次數超過規定數就退出循環操作，否則執行利用當前的μ_k和Σ_k計算高斯分布，計算青蛙t分布步驟操作；

計算像素的最大后驗概率，根據最大后驗概率原則得到像素的類別；

輸出偽像素區域并得到最后準確的像素區域；

假設一副圖像中共有N個像素，這些像素被分為K個類；