[發明專利]一種計量表機械式數字計數器全自動裝配設備及方法

有效

• 申請號: 201711278185.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108044333B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 陳志來;吳建軍;吳忠康;黃義;李原;梁睿;何欣駱;劉正勇;陳建
• 申請（專利權）人: 中船重工鵬力（南京）智能裝備系統有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種計量表機械式數字計數器全自動裝配設備，其特征在于：

a.設置有水平并排布置旋轉方向相反的兩個分度盤，分別為字輪分度盤（1）與裝配分度盤（2）；

b.在字輪分度盤（1）周側間隔均勻設置有若干字輪排序過渡工裝（120）;

c.沿字輪分度盤（1）周邊安裝有數字字輪自動上料裝置（10）、磁鋼輪自動上料裝置（20）、首位字輪上料裝置（30）和數字輪穿軸裝置（40）；

d.在裝配分度盤（2）周側同角度設置有若干裝配工裝（130）和計數器工裝（140），裝配工裝（130）處于裝配分度盤（2）外側，計數器工裝（140）處于裝配分度盤（2）內側；

e.沿裝配分度盤（2）周邊安裝有計數器支架自動上料壓裝裝置（80）、數字輪撥位裝置（70）、開關輪組穿軸上料裝置（60）、計數器下線裝置（110）、視覺檢測裝置（100）和工件移載裝置（90）；

f.在字輪分度盤（1）與裝配分度盤（2）之間安裝有數字輪組件移載裝置（50）；

g.設置有對a到f所述的分度盤和裝置進行控制的控制系統（160）。

2.根據權利要求1所述的一種計量表機械式數字計數器全自動裝配設備，其特征在于：所述數字輪自動上料裝置(10)包括震動料盤一（101），其上設置有導向輸送帶一（106）；震動料盤二（102），其上設置有導向輸送帶二（107）；震動料盤三（103），其上設置有導向輸送帶三（108）；所述導向輸送帶一（106）、導向輸送帶二（107）和震動料盤三（103）平行設置且其出料端共同連接有中間定位工裝（104）；中間定位工裝（104）上方設置有移載機械手（105）。

3.根據權利要求1所述的一種計量表機械式數字計數器全自動裝配設備，其特征在于：所述磁鋼輪自動上料裝置（20）包括分度器(205)，分度器(205)上設置有轉盤(204)，轉盤(204)周側均布若干料筒(203)；在轉盤一側還設置有伺服頂升機構(202)，伺服頂升機構(202)上方設置有抓取移載機構(201)。

4.根據權利要求1所述的一種計量表機械式數字計數器全自動裝配設備，其特征在于：開關輪組自動上料穿軸裝置（60）包括開關輪的震動料盤五（603）和震動料盤六（605），震動料盤五（603）和震動料盤六（605）的出料道平行設置且端部設置有旋轉盤（606）和移載機械手一（604），移載機械手一（604）用于抓取開關輪放置到旋轉盤（606）內；

還包括有開關輪軸的震動料盤四（601），震動料盤四（601）出料口處設置有軸分料機構（602）和推軸機構（608），推軸機構（608）將分成單支的開關輪軸與開關輪組在旋轉盤（606）內裝配形成開關輪組件；

旋轉盤（606）一側設置有移載機械手二（607）。

5.根據權利要求1所述的一種計量表機械式數字計數器全自動裝配設備，其特征在于：所述計數器支架自動上料壓裝裝置（80）包括震動料盤七（800），其端部連接有接料機構（805），接料機構（805）一側設置有中間檢測工裝（806）；震動料盤七（800）和中間檢測工裝（806）的上方設置有抓取機構（801）和無桿氣缸（802），抓取機構（801）從接料機構（805）抓取計數器支架并通過無桿氣缸（802）使其移載至中間檢測工裝（806）；中間檢測工裝（806）遠離接料機構（805）的一側輪軸定位部件（803），中間檢測工裝（806）上設置有位移傳感器（804）。

6.根據權利要求1所述的一種計量表機械式數字計數器全自動裝配設備，其特征在于：字輪分度盤（1）上設置有八個間隔為45゜的字輪排序過渡工裝（120）。

7.根據權利要求6所述的一種計量表機械式數字計數器全自動裝配設備，其特征在于：裝配分度盤（2）上設置有八組間隔為45゜且同角度安裝的裝配工裝（130）和計數器工裝（140）。