[發明專利]結構光投影裝置及其制造方法

在審

• 申請號: 201711277627.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109884849A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 陳飛帆;陳振宇;姚立鋒;戎琦;曾俊杰;戚楊迪
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號: G03B21/20
• 分類號: G03B21/20;G03B21/53;G03B17/54;G02B27/09
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種結構光投影裝置，包括：

激光發射器；

準直透鏡系統，位于所述激光發射器所發出的光線的光路上，以對所述激光發射器所發出的光線進行準直；以及

驅動器，驅動所述激光發射器沿著所述光路方向移動和/或轉動，以改變所述激光發射器相對于空間目標的表面的位置和角度。

2.如權利要求1所述的結構光投影裝置，其中，所述結構光投影裝置還包括：

衍射光學元件，位于所述準直透鏡系統遠離所述激光發射器的一側，以將通過所述準直透鏡系統的光線投射至所述空間目標的表面。

3.如權利要求1所述的結構光投影裝置，其中，所述結構光投影裝置還包括：

線路板，電連接至所述激光發射器，并且承載所述激光發射器。

4.如權利要求3所述的結構光投影裝置，其中，所述驅動器驅動所述線路板與所述激光發射器一起沿著所述光路方向移動。

5.如權利要求3所述的結構光投影裝置，其中，所述驅動器驅動所述線路板與所述激光發射器一起相對于所述光路方向成角度轉動。

6.如權利要求3所述的結構光投影裝置，其中，

所述激光發射器通過柔性導線與所述線路板電連接。

7.如權利要求6所述的結構光投影裝置，其中，所述驅動器與所述激光發射器直接接觸，以驅動所述激光發射器沿著所述光路方向移動。

8.如權利要求6所述的結構光投影裝置，其中，所述驅動器與所述激光發射器直接接觸，以驅動所述激光發射器相對于所述光路方向成角度轉動。

9.如權利要求1至8中任一項所述的結構光投影裝置，其中，所述激光發射器包括呈陣列布置的多個激光發射源。

10.如權利要求9所述的結構光投影裝置，其中，所述結構光投影裝置包括多個驅動器，以分別驅動所述多個激光發射源。

11.如權利要求2所述的結構光投影裝置，其中，所述衍射光學元件包括衍射層，所述衍射層使所述光線分束。

12.如權利要求11所述的結構光投影裝置，其中，所述衍射光學元件還包括不規則散斑層，所述不規則散斑層具有不規則散斑圖案。

13.一種用于制造結構光投影裝置的方法，包括：

提供激光發射器；

在所述激光發射器所發出的光線的光路上設置準直透鏡系統，以用于對所述激光發射器所發出的光線進行準直；以及

鄰近于所述激光發射器設置驅動器，以用于驅動所述激光發射器沿著所述光路方向移動和/或轉動來改變所述激光發射器相對于空間目標的表面的位置和角度。

14.如權利要求13所述的方法，還包括在所述準直透鏡系統遠離所述激光發射器的一側上設置衍射光學元件，以用于將通過所述準直透鏡系統的光線投射至所述空間目標的表面。

15.如權利要求13所述的方法，還包括：

將線路板電連接至所述激光發射器，其中，所述線路板承載所述激光發射器。

16.如權利要求15所述的方法，還包括：

驅動所述線路板與所述激光發射器一起沿著所述光路方向移動。

17.如權利要求15所述的方法，還包括：

驅動所述線路板與所述激光發射器一起相對于所述光路方向成角度轉動。

18.如權利要求15所述的方法，還包括：

驅動所述激光發射器沿著所述光路方向移動。