[發(fā)明專利]基于圖像處理的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711277386.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN108053525B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 武瑛;向美芹
• 申請（專利權）人: 立昂技術股份有限公司
• 主分類號: G07C9/20
• 分類號: G07C9/20;G06K9/00;E01F13/04;G08B7/06
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 黃淑娟

1.一種基于圖像處理的控制方法，該方法包括：

1）提供一種基于圖像處理的閘門自控平臺，2）運行所述自控平臺；

其特征在于，所述自控平臺包括：

閘門開關、語音報警設備、發(fā)光設備、閘門機構、碰撞檢測設備和主控設備，所述主控設備分別與所述閘門開關、所述語音報警設備、所述發(fā)光設備以及所述碰撞檢測設備連接，所述閘門開關與所述閘門機構連接，用于控制所述閘門機構的打開或關閉，所述碰撞檢測設備設置在所述閘門機構上，用于檢測在所述閘門機構上是否存在碰撞行為，在存在碰撞行為時，發(fā)出碰撞生成信號，否則，發(fā)出無碰撞信號；

其中，所述主控設備在接收到所述碰撞生成信號時，分別向所述語音報警設備和所述發(fā)光設備發(fā)出報警驅(qū)動信號；

所述碰撞檢測設備包括壓力傳感器和AT89C51控制芯片，所述壓力傳感器設置在所述閘門機構上，用于檢測并輸出在所述閘門機構上產(chǎn)生的碰撞力數(shù)值；

其中，所述AT89C51控制芯片與所述壓力傳感器連接，用于在接收到的碰撞力數(shù)值大于等于預設力度閾值時，發(fā)出碰撞生成信號，在接收到的碰撞力數(shù)值小于預設力度閾值時，發(fā)出無碰撞信號；

FLASH存儲設備，設置在閘門機構內(nèi)部，與所述碰撞檢測設備的AT89C51控制芯片連接，用于預先存儲所述預設力度閾值；

通行權限控制設備，包括卡槽、信息讀取設備和權限分析設備，所述卡槽用于通行者放置通行卡，所述信息讀取設備用于對所述通行卡上的信息進行讀取以獲得通行者信息，所述權限分析設備與所述信息讀取設備連接，用于對所述通行者信息進行驗證，并在驗證通過時，發(fā)出允許通行信號，否則，發(fā)出非法用戶信號；

開關狀態(tài)檢測設備，設置在所述閘門機構上，用于檢測所述閘門機構當前的狀態(tài)是打開狀態(tài)還是關閉狀態(tài)；

圖像捕獲設備，設置在所述閘門開關前方，且到排隊等候線的距離與到所述閘門開關的距離相等，用于對所述排隊等候線和所述閘門開關中間的場景進行圖像數(shù)據(jù)捕獲以輸出中間場景圖像；

信號分析設備，用于接收中間場景圖像，基于中間場景圖像的各個像素點的像素值確定中間場景圖像像素值的均方差以作為目標均方差輸出；

噪聲分析設備，用于接收中間場景圖像，對中間場景圖像進行噪聲分析，以獲得噪聲幅值最大的主噪聲信號和噪聲幅值次大的次噪聲信號，基于主噪聲信號、次噪聲信號以及中間場景圖像確定中間場景圖像的信噪比以作為目標信噪比輸出；

濾波切換設備，分別與信號分析設備以及噪聲分析設備連接，用于接收目標均方差和目標信噪比，并在目標信噪比小于等于預設信噪比閾值且目標均方差大于等于預設均方差閾值時，發(fā)出第一切換信號，在目標信噪比小于等于預設信噪比閾值且目標均方差小于預設均方差閾值時，發(fā)出第二切換信號，在目標信噪比大于預設信噪比閾值且目標均方差大于等于預設均方差閾值時，發(fā)出第三切換信號，還在目標信噪比大于預設信噪比閾值且目標均方差小于預設均方差閾值時，發(fā)出第四切換信號；

卡爾曼濾波設備，與濾波切換設備連接，用于在接收到第四切換信號時，對中間場景圖像進行卡爾曼濾波處理以獲得目標濾波圖像；

自適應小波濾波設備，與濾波切換設備連接，用于在接收到第一切換信號時，對中間場景圖像進行自適應小波濾波處理以獲得小波濾波圖像，并將小波濾波圖像發(fā)送給自適應中值濾波設備；還用于在接收到第三切換信號時，對中間場景圖像進行自適應小波濾波處理以直接獲得目標濾波圖像；

自適應中值濾波設備，與濾波切換設備連接，用于在接收到第一切換信號時，從自適應小波濾波設備處接收小波濾波圖像，對小波濾波圖像進行自適應中值濾波處理以獲得目標濾波圖像；還用于在接收到第二切換信號時，對中間場景圖像進行自適應中值濾波處理以直接獲得目標濾波圖像；

目標識別設備，與卡爾曼濾波設備、自適應小波濾波設備和自適應中值濾波設備分別連接，用于接收目標濾波圖像，對目標濾波圖像進行人體目標識別，并在識別到人體目標時，發(fā)出人員通過信號；

異常控制設備，分別與所述開關狀態(tài)檢測設備、所述目標識別設備以及所述閘門機構連接，用于在接收到所述允許通行信號以及所述人員通過信號且接收到所述開關狀態(tài)檢測設備發(fā)出的關閉狀態(tài)時，控制閘門機構快速打開，用于在接收到所述非法用戶信號以及所述人員通過信號且接收到所述開關狀態(tài)檢測設備發(fā)出的打開狀態(tài)時，控制閘門機構快速關閉；

其中，自適應中值濾波設備執(zhí)行的自適應中值濾波處理包括：針對接收到的圖像的每一個像素，采用各種濾波窗口對該像素以該像素為中心進行對應的各種像素塊的獲取，確定每一種像素塊中的灰度值方差，選擇灰度值方差最小的對應濾波窗口作為目標濾波窗口對該像素的像素值進行中值濾波以獲得其濾波像素值，基于接收到的圖像的所有像素的濾波像素值獲取自適應中值濾波設備輸出的濾波圖像；

其中，自適應小波濾波設備執(zhí)行的自適應小波濾波處理包括：對接收到的圖像進行小波分解以獲得LL、LH、HL和HH四個子帶，確定HH子帶的均值，基于該均值計算小波收縮的最優(yōu)閾值，基于小波收縮的最優(yōu)閾值進行圖像的小波重構以獲取自適應小波濾波設備輸出的濾波圖像；

其中，所述閘門開關還與所述通行權限控制設備連接，用于在接收到所述允許通行信號時，控制所述閘門機構打開，在接收到所述非法用戶信號時，控制所述閘門機構關閉；

所述閘門開關打開所述閘門機構的速度慢于所述異常控制設備打開所述閘門機構的速度；

所述閘門開關關閉所述閘門機構的速度慢于所述異常控制設備關閉所述閘門機構的速度。