[發(fā)明專利]一種碼垛機器人交互系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711277012.9 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN108002050A | 公開（公告）日： | 2018-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡輝華;呂啟枝;李佳勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山領(lǐng)創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 肖軍 |
| 地址： | 528414 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 碼垛 機器人 交互 系統(tǒng) | ||
1.一種碼垛機器人交互系統(tǒng)，其特征在于:包括碼垛機器人、生產(chǎn)線以及MES系統(tǒng)，所述碼垛機器人分別與生產(chǎn)線、MES系統(tǒng)連接，MES系統(tǒng)還與生產(chǎn)線連接，該MES系統(tǒng)用于將標(biāo)簽條碼信息分別發(fā)送至碼垛機器人、生產(chǎn)線，生產(chǎn)線包括成品系統(tǒng)、打印系統(tǒng)以及傳送系統(tǒng)，成品系統(tǒng)用于生產(chǎn)產(chǎn)品，打印系統(tǒng)用于將MES系統(tǒng)發(fā)送的標(biāo)簽條碼信息制成標(biāo)簽條碼并分別貼合在產(chǎn)品以及包裝該產(chǎn)品的包裝箱上，傳送系統(tǒng)用于將貼合標(biāo)簽條碼后的產(chǎn)品以及包裝箱傳送至碼垛機器人進行處理，碼垛機器人用于判斷產(chǎn)品、包裝箱上的標(biāo)簽條碼的信息是否一致并進行相應(yīng)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人交互系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛機器人、生產(chǎn)線以及MES系統(tǒng)之間通過以太網(wǎng)進行通訊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人交互系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛機器人包括碼垛機器人本體、以及設(shè)置在碼垛機器人本體上的掃描槍和報警器，所述掃描槍用于掃描產(chǎn)品、包裝箱上的標(biāo)簽條碼的信息，報警器用于當(dāng)產(chǎn)品、包裝箱上的標(biāo)簽條碼的信息不一致時報警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人交互系統(tǒng)，其特征在于：所述MES系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)管理模塊以及生產(chǎn)線監(jiān)控模塊，所述生產(chǎn)線監(jiān)控模塊用于監(jiān)測生產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品的工序流程，數(shù)據(jù)管理模塊用于產(chǎn)品生產(chǎn)完成時將標(biāo)簽條碼信息分別發(fā)送至碼垛機器人、生產(chǎn)線，并收集碼垛機器人的工作打包信息。
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