[發明專利]一種貼片頭高精度貼裝校正片在審
申請號: | 201711276987.X | 申請日: | 2017-12-06 |
公開(公告)號: | CN110167332A | 公開(公告)日: | 2019-08-23 |
發明(設計)人: | 朱剛 | 申請(專利權)人: | 廣東華志珹智能科技有限公司 |
主分類號: | H05K13/08 | 分類號: | H05K13/08;G01B11/00 |
代理公司: | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李靜 |
地址: | 528300 廣東省佛山市順德區大良街道辦事處五沙*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 貼紙 玻璃片 貼片頭 校正片 貼裝 呈圓環狀 圓心處 黑點 圖像識別技術 分辨率要求 相機光源 圓周陣列 圓心 上端 下端 | ||
本發明公開一種貼片頭高精度貼裝校正片,包括玻璃片,所述玻璃片上端設置有上貼紙,所述玻璃片下端設置有下貼紙,所述上貼紙包括第一大貼紙和第一小貼紙,所述第一大貼紙呈圓環狀設置,所述第一小貼紙呈圓形設置,所述第一小貼紙設置在第一大貼紙圓心處,所述第一大貼紙上設置有多個第一黑點,所述第一黑點以第一大貼紙圓心為中心呈圓周陣列分布,所述下貼紙包括第二大貼紙和第二小貼紙,所述第二大貼紙呈圓環狀設置,所述第二小貼紙呈圓形設置,所述第二小貼紙設置在第二大貼紙圓心處,該貼片頭高精度貼裝校正片對圖像識別技術要求低、對相機光源各方分辨率要求低,高效穩定。
技術領域
本發明涉及一種貼片頭高精度貼裝校正片。
背景技術
目前大多數廠商已采用與本專利類似技術,使用IC模型光學玻璃片,進行吸取、元件識別、補償貼裝、位置識別,在通過圖像識別當前IC模型玻璃片與實際位置誤差,超過范圍這將當前誤差與系統誤差疊加,重新執行吸取.識別.補償貼裝過程,保證多次貼裝位置偏差均在范圍內,則當前補償值為最終貼裝補償值,校正通過。
校正動作流程各類廠家基本一致,但是在IC模型光學玻璃片與識別方法有較大差異,國外設計的模型玻璃片加工復雜,成本高,由于其需要識別相關特征引腳,對圖像識別技術要求高.相機光源各方分辨率要求高,增加開發與使用難度。
發明內容
有鑒于此,本發明目的是提供一種對圖像識別技術要求低、對相機光源各方分辨率要求低,高效穩定的貼片頭高精度貼裝校正片。
為了解決上述技術問題,本發明的技術方案是:一種貼片頭高精度貼裝校正片,包括玻璃片,所述玻璃片上端設置有上貼紙,所述玻璃片下端設置有下貼紙,所述上貼紙包括第一大貼紙和第一小貼紙,所述第一大貼紙呈圓環狀設置,所述第一小貼紙呈圓形設置,所述第一小貼紙設置在第一大貼紙圓心處,所述第一大貼紙上設置有多個第一黑點,所述第一黑點以第一大貼紙圓心為中心呈圓周陣列分布,所述下貼紙包括第二大貼紙和第二小貼紙,所述第二大貼紙呈圓環狀設置,所述第二小貼紙呈圓形設置,所述第二小貼紙設置在第二大貼紙圓心處,所述第二小貼紙設置靠近玻璃片的一端設置有多個第二黑點,所述第二黑點以第二小貼紙圓心為中心呈圓周陣列分布。
進一步地,所述第一黑點、第二黑點設有4個,所述第二黑點到第二小貼紙圓心的距離大于第一小貼紙的半徑。
進一步地,所述第一小貼紙、第二小貼紙設置在同一軸線上。
進一步地,所述第一大貼紙、第二小貼紙為白色貼紙,所述第二大貼紙與第一小貼紙為黑色貼紙。
進一步地,所述第一黑點與第二黑點直徑為0.5mm。
進一步地,所述第一黑點與第二黑點采用激光噴涂而成。
使用時,將光學校正片的特征識別坐標導入計算機,對相關特裝目標點進行光學識別,只要識別任意3個特征圓的位置坐標,就能通過校正算法計算出當前光學校正片XY坐標與角度信息,與目標位置信息進行對比,如果誤差值在允許范圍則補償通過,如果超過允許范圍則將當前誤差值與系統補償值疊加,重新模擬識別直到滿足誤差范圍,整個動作過程均自動完成。
本發明技術效果主要體現在以下方面:利用黑白兩種顏色的貼紙,使得分別設置在第一小貼紙、第二小貼紙上的第一黑點與第二黑點的更為突出,方便光學校正片的光學識別特征采用圓識別,不同于國外設計具有復雜模擬芯片外形的光學特征的方式,使用該光學校正片識別更高效、穩定。
附圖說明
圖1為本申請發明一種貼片頭高精度貼裝校正片的整體結構圖。
圖2為本申請發明一種貼片頭高精度貼裝校正片下貼紙的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖,對本發明的具體實施方式作進一步詳述,以使本發明技術方案更易于理解和掌握。
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