[發(fā)明專利]基于盲波束的穩(wěn)健導(dǎo)航抗干擾方法及其系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711276813.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-06 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108692718A | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃磊;張沛昌;張亮;蔣爭(zhēng)明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01C21/00 | 分類號(hào): | G01C21/00 |
| 代理公司: | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人: | 馮筠 |
| 地址: | 518000 廣東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 波束形成器 波束 協(xié)方差矩陣 方向矢量 特征向量 加權(quán)矢量 陣列接收信號(hào) 輸出信噪比 導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航性能 復(fù)雜環(huán)境 獲取目標(biāo) 降序排列 目標(biāo)函數(shù) 輸出信號(hào) 天線陣列 抗干擾 強(qiáng)干擾 穩(wěn)健性 信噪比 多徑 建模 樣本 分解 輸出 | ||
1.基于盲波束的穩(wěn)健導(dǎo)航抗干擾方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取天線陣列接收信號(hào);
根據(jù)陣列接收信號(hào)內(nèi)的若干個(gè)樣本進(jìn)行陣列協(xié)方差矩陣估計(jì),獲取目標(biāo)函數(shù),并對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行建模,形成陣列協(xié)方差矩陣;
對(duì)陣列協(xié)方差矩陣進(jìn)行分解,獲取特征值以及對(duì)應(yīng)的特征向量;
將特征向量進(jìn)行盲波束降序排列,獲取第Q+1個(gè)特征向量,形成輸入信號(hào)方向矢量和波束形成器加權(quán)矢量,其中,Q為干擾個(gè)數(shù);
根據(jù)輸入信號(hào)方向矢量和波束形成器加權(quán)矢量,利用波束形成器的輸出信號(hào)的信噪比公式,輸出波束形成器的輸出信噪比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于盲波束的穩(wěn)健導(dǎo)航抗干擾方法,其特征在于,獲取天線陣列接收信號(hào)的步驟中,設(shè)定接收信號(hào)為X,X=dS(n)+N(n);其中,N(n)=i(n)+e(n),表示復(fù)數(shù)形式的控制矢量,S(n)表示信號(hào),ap表示信號(hào)經(jīng)過(guò)第P條路徑的衰弱因子,表示第q個(gè)干擾信號(hào),h(φp)和h(φq)分別表示多徑信號(hào)和干擾信號(hào)的方向矢量。其中h(φp)=[e-i(2πdsin(θπ/180),...,e-i(2π(M-1)dsin(θπ/180)]為M信號(hào)入射的方向矢量,h(φq)=[e-i(2πdsin(θπ/180),...,e-i(2π(Q-1)dsin(θπ/180)]為Q個(gè)干擾的方向矢量,e(n)表示功率為的高斯白噪聲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于盲波束的穩(wěn)健導(dǎo)航抗干擾方法,其特征在于,根據(jù)陣列接收信號(hào)內(nèi)的若干個(gè)樣本進(jìn)行陣列協(xié)方差矩陣估計(jì),獲取目標(biāo)函數(shù),并對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行建模,形成陣列協(xié)方差矩陣的步驟,通過(guò)采用最大似然進(jìn)行陣列協(xié)方差矩陣估計(jì),設(shè)定陣列協(xié)方差矩陣為R,其中,xn為同一時(shí)刻接收信號(hào)內(nèi)輸出中噪聲加干擾成分,N為快拍數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于盲波束的穩(wěn)健導(dǎo)航抗干擾方法,其特征在于,根據(jù)輸入信號(hào)方向矢量和波束形成器加權(quán)矢量,利用波束形成器的輸出信號(hào)的信噪比公式,輸出波束形成器的輸出信噪比的步驟,利用波束形成器的輸出信號(hào)的信噪比公式為其中,SINR為波束形成器的輸出信噪比,w為波束形成器加權(quán)矢量,Rin=λQ+1,λQ+1為干擾信號(hào)分解后的第Q+1個(gè)特征向量,其中,分別表示干擾信號(hào)分解后的特征值和特征向量。
5.基于盲波束的穩(wěn)健導(dǎo)航抗干擾系統(tǒng),其特征在于,包括信號(hào)獲取單元、矩陣估計(jì)單元、分解單元、排序單元以及信噪比輸出單元;
所述信號(hào)獲取單元,用于獲取天線陣列接收信號(hào);
所述矩陣估計(jì)單元,用于根據(jù)陣列接收信號(hào)內(nèi)的若干個(gè)樣本進(jìn)行陣列協(xié)方差矩陣估計(jì),獲取目標(biāo)函數(shù),并對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行建模,形成陣列協(xié)方差矩陣;
所述分解單元,用于對(duì)陣列協(xié)方差矩陣進(jìn)行分解,獲取特征值以及對(duì)應(yīng)的特征向量;
所述排序單元,用于將特征向量進(jìn)行盲波束降序排列,獲取第Q+1個(gè)特征向量,形成輸入信號(hào)方向矢量和波束形成器加權(quán)矢量,其中,Q為干擾個(gè)數(shù);
所述信噪比輸出單元,用于根據(jù)輸入信號(hào)方向矢量和波束形成器加權(quán)矢量,利用波束形成器的輸出信號(hào)的信噪比公式,輸出波束形成器的輸出信噪比。
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