[發明專利]用于控制具有自動手動變速器的車輛的離合器的方法有效
| 申請號： | 201711276612.3 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN109555797B | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發明（設計）人： | 曺圣鉉;鄭成煥 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | F16D48/06 | 分類號： | F16D48/06 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產權代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;王錦陽 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 具有 自動 手動 變速器 車輛 離合器 方法 | ||
1.一種用于控制自動手動變速器車輛的離合器的方法，該方法包括：
當在自動手動變速器車輛工作期間完成至當前擋位的換擋時，利用控制器執行離合器的微小滑動控制，以學習離合器傳輸扭矩特性；
基于離合器傳輸扭矩特性，當滿足滑動釋放條件時，利用控制器執行離合器的完全鎖定控制；
當基于包括自動手動變速器車輛的行駛狀態的行駛情況而確定需要從當前擋位換擋至目標擋位時，利用控制器，在開始換擋至目標擋位前執行離合器的微小滑動控制；
其中，執行離合器的完全鎖定控制包括：
當發動機扭矩與離合器扭矩之間的差的絕對值保持為低于參考值持續預定時間量時，并且當離合器的滑動量的絕對值保持為低于參考值持續預定時間量時，確定滿足滑動釋放條件。
2.根據權利要求1所述的用于控制自動手動變速器車輛的離合器的方法，其中，執行離合器的完全鎖定控制包括：
利用離合器致動器控制離合器扭矩，使得離合器扭矩上升至離合器特性曲線上的最大傳輸扭矩；
當離合器扭矩達到最大傳輸扭矩時，關閉離合器致動器。
3.根據權利要求2所述的用于控制自動手動變速器車輛的離合器的方法，其中，在開始換擋至目標擋位前執行離合器的微小滑動控制進一步包括：
當離合器扭矩達到最大傳輸扭矩時，在斷開離合器致動器之后，打開離合器致動器，以執行離合器的微小滑動控制。
4.根據權利要求1所述的用于控制自動手動變速器車輛的離合器的方法，其中，在開始換擋至目標擋位前執行離合器的微小滑動控制進一步包括：
當偏移車速值大于或等于速度差值時，確定需要從當前擋位換擋至目標擋位，其中，所述偏移車速值是基于當前車速的增加或者減少而預測的，所述速度差值是基于當前車速與換擋后的車速之間的差來計算的。
5.根據權利要求1所述的用于控制自動手動變速器車輛的離合器的方法，其中，在開始換擋至目標擋位前執行離合器的微小滑動控制進一步包括：
當輸入軸的旋轉速度小于預防失速轉速時，執行離合器的微小滑動控制，通過將預定轉速值與預定發動機怠速轉速相加來計算所述預防失速轉速。
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