[發(fā)明專利]汽車門板用卡扣的自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711276178.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107953096A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許成龍;聶云忠;趙輝;張春生;付春芳;姜立杰;陶沿州
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春超維科技產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 吉林省長(zhǎng)春市新時(shí)代專利商標(biāo)代理有限公司22204
• 代理人: 唐盼

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車零部件安裝領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門板用卡扣的自動(dòng)裝配機(jī)及裝配方法。

背景技術(shù)

目前，在國(guó)內(nèi)汽車車門制造企業(yè)中，汽車門板上卡扣的裝配主要以全手工作業(yè)方式為主，生產(chǎn)效率低，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

中國(guó)專利CN 104741889 A公開(kāi)了一種全自動(dòng)卡扣裝配機(jī)，但該全自動(dòng)卡扣裝配機(jī)主要是通過(guò)雙震動(dòng)進(jìn)料使物料分別進(jìn)入到各自的工裝夾具上，再通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將其中一個(gè)物料移動(dòng)至對(duì)方的工裝夾具上，最后實(shí)現(xiàn)兩個(gè)物料的組合裝配。此種結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)并不適用于車門用卡扣的裝配，而且該結(jié)構(gòu)的裝配機(jī)在裝配過(guò)程中需要重復(fù)進(jìn)行抓取、裝配操作，裝配效率并沒(méi)有較人工作業(yè)提高很多，裝配效率仍然不高。

基于上述問(wèn)題，有必要針對(duì)現(xiàn)有車門用卡扣的裝配設(shè)計(jì)一種自動(dòng)裝配機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種汽車門板用卡扣的自動(dòng)裝配機(jī)，以解決現(xiàn)有車門用卡扣裝配效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的難題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的汽車門板用卡扣的自動(dòng)裝配機(jī)包括：上料機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)四部分；所述上料機(jī)構(gòu)用于將卡扣輸送到暫存機(jī)構(gòu)上；

所述暫存機(jī)構(gòu)用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)輸送的卡扣臨時(shí)存放；暫存機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形夾具、設(shè)置在卡扣進(jìn)口端用于檢測(cè)是否有卡扣輸送到暫存機(jī)構(gòu)上的傳感器；其中，所述圓形夾具上沿著圓形夾具的圓周方向間隔均布設(shè)置有多個(gè)卡扣限位槽，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)圓形夾具旋轉(zhuǎn)，使圓形夾具上的卡扣限位槽依次與上料機(jī)構(gòu)對(duì)接，從上料機(jī)構(gòu)輸送的卡扣依次存放在卡扣限位槽內(nèi)；

所述裝配機(jī)構(gòu)用于將暫存機(jī)構(gòu)上的卡扣依次取下，然后裝配到車門板上；裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人、安裝在機(jī)器人上的夾爪機(jī)構(gòu)安裝盤、沿夾爪機(jī)構(gòu)安裝盤圓周方間隔均布設(shè)置在夾爪機(jī)構(gòu)安裝盤側(cè)壁上的夾爪機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)夾爪機(jī)構(gòu)安裝盤上的夾爪機(jī)構(gòu)將卡扣從暫存機(jī)構(gòu)的圓形夾具中取出，直接裝配在車門板上；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定座、設(shè)置在固定座外側(cè)壁上的夾爪安裝座、安裝在夾爪安裝座內(nèi)的夾爪；其中，所述固定座固定在夾爪機(jī)構(gòu)安裝盤上；所述夾爪安裝座至少設(shè)置二個(gè)，每個(gè)夾爪安裝座的內(nèi)部均為中空結(jié)構(gòu)，夾爪安插在夾爪安裝座內(nèi)，夾爪與夾爪安裝座之間通過(guò)彈簧連接；在所述夾爪、夾爪安裝座的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)有通孔，開(kāi)口銷穿過(guò)夾爪安裝座側(cè)壁、夾爪上的通孔安裝在夾爪安裝座上；

所述控制系統(tǒng)用于接收傳感器發(fā)送的電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)控制上料機(jī)構(gòu)的上料情況以及暫存機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制裝配機(jī)構(gòu)中的機(jī)器人工作，完成對(duì)卡扣的抓取和裝配操作。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括板鏈提升機(jī)、設(shè)置在板鏈提升機(jī)出料口下方的圓振篩、與圓振篩的物料輸出口對(duì)接的直線直振送料器，所述直線直振送料器與圓形夾具上的卡扣限位槽對(duì)接，大量的卡扣存儲(chǔ)在板鏈提升機(jī)的料斗內(nèi)，由板鏈提升機(jī)運(yùn)輸?shù)綀A振篩內(nèi)，由圓振篩振動(dòng)流出，進(jìn)入直線直振送料器，再經(jīng)直線直振送料器有序的流出，進(jìn)入暫存機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述暫存機(jī)構(gòu)還包括圓形夾具限位架，所述圓形夾具限位架包括限位平臺(tái)、設(shè)置在限位平臺(tái)底部的支腿；在所述限位平臺(tái)上靠近直線直振送料器的一端加工有對(duì)接槽，限位平臺(tái)的中間加工有圓形安裝孔；所述圓形安裝孔與對(duì)接槽連通，直線直振送料器的物料輸出端設(shè)置在對(duì)接槽內(nèi)，與對(duì)接槽之間留有一定間隙；圓形夾具設(shè)置在圓形安裝孔內(nèi)，與圓形安裝孔之間留有一定間隙，直線直振送料器的物料輸出端與圓形夾具上的卡扣限位槽恰好對(duì)接；在所述限位平臺(tái)上直線直振送料器的物料輸出端與圓形夾具對(duì)接處設(shè)有傳感器安裝座，所述傳感器安裝在傳感器安裝座上。通過(guò)將圓形夾具安裝在圓形安裝孔內(nèi)，圓形安裝孔的內(nèi)側(cè)壁對(duì)圓形夾具上的卡扣起到限位作用，避免旋轉(zhuǎn)時(shí)卡扣向外側(cè)甩出。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選，所述夾爪夾卡扣的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸起，裝配機(jī)構(gòu)取卡扣時(shí)，卡扣恰好卡在凸起上。

作為本發(fā)明的更進(jìn)一步優(yōu)選，在夾爪機(jī)構(gòu)安裝盤圓周方間隔均布設(shè)置十個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)，這樣機(jī)器人操作一次即可完成十個(gè)卡扣的抓取，后續(xù)機(jī)器人再控制夾爪機(jī)構(gòu)將十個(gè)卡扣分別安裝在汽車門板，即可完成一個(gè)汽車門板卡扣的裝配，大大節(jié)省裝配時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種汽車門板用卡扣的自動(dòng)裝配方法，以解決現(xiàn)有人工裝配效率低的難題，該裝配方法具體包括以下步驟：