[發明專利]一種多功能河道治理機器人

在審

• 申請號: 201711276163.2
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107989102A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 曹巖;白瑀;賈峰;喬虎;韓沖
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;B63B35/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

技術領域

本發明涉及一種河道工程器械，具體是一種多功能河道治理機器人。

背景技術

河道，河水流經的路線，通常指能通航的水路。黃河水道，另有地名水道。河道整治亦稱“河床整理”。控制和改造河道的工程措施。在天然河流中經常發生沖刷和淤積現象，容易發生水害，妨礙水利發展。為適應除患興利要求，必須采取適當措施對河道進行整治，包括治導、疏浚和護岸等工程。

為防洪、航運、供水、排水及河岸洲灘的合理利用，按河道演變的規律，因勢利導，調整、穩定河道主流位置，以改善水流、泥沙運動和河床沖淤部位的工程措施。河道整治分兩大類：①山區河道整治。主要有渠化航道、炸礁、除障、改善流態與局部疏浚等。②平原河道整治(含河口段)。主要有控制和調整河勢、裁彎取直、河道展寬及疏浚等。中國有4000年前禹疏九河，導流入海的傳說。明代的潘季馴治理黃河頗有成效，他還著有《河防一覽》，其中“以河治河，束水攻沙”的理論，具有創見性和科學性，流傳久遠。隨著近代水力學、河流動力學、河道泥沙工程學的進步，河工模型試驗的發展及工程材料的改進，河道整治發展到一個新的階段。

現在河道清淤是河道治理的重要內容，河道淤積己日益影響到防洪、排澇、灌溉、供水、通航等各項功能的正常發揮，為恢復河道正常功能，促進經濟社會的快速持續發展，進行河道清淤疏浚工程。使河道通過治理變深、變寬，河水變清，群眾的生產條件和居住環境得到明顯改善，達到“水清，河暢，岸綠，景美”的目標。

河道清淤一般指治理河道，屬于水利工程。通過機械設備，將沉積河底的淤泥吹攪成混濁的水狀，隨河水流走，從而起到疏通的作用，現在在進行河道清淤時，有些沉積日久的淤泥需要吸起，傳統的清淤手段清淤效果一般，而且現在的清淤設備較為傳統，清淤效率較低，清淤質量一般，不能滿足現在的使用要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能河道治理機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多功能河道治理機器人，包括船體，所述船體兩側裝有電動推桿，電動推桿垂直設置且活動端向下設置，電動推桿下端的活動端裝有起淤輪，起淤輪包括起淤輪葉，起淤輪設置在船體底部，所述船體首端設置有吸料管，吸料管設置有多根且并排垂直分布，吸料管通過固定架固定，固定架連接限位滑塊，限位滑塊設置在限位滑座內，限位滑座為左右側面開口結構，限位滑塊連接驅動支架，驅動支架設置在液壓缸上，液壓缸垂直設置且活動端向上，液壓缸設置在船體上，吸料管上端連接負壓箱，負壓箱通過伸縮負壓管連接固定管道，固定管道連接抽液泵，抽液泵連接淤泥脫水裝置，淤泥脫水裝置包括箱體，箱體傾斜設置，箱體內裝有轉軸，轉軸上設置有螺旋葉，箱體上端通過進液接頭連接抽液泵，箱體下端面設置有出料槽，出料槽中裝有濾網，濾網下端設置有轉液箱，轉液箱下端連接過濾箱，過濾箱內裝有傾斜設置的濾網板，濾網板一端設置有倉壁振蕩器，濾網板左側通過進料管連接存儲箱,所述箱體左端下側連接污泥泵，污泥泵連接存儲箱。

作為本發明進一步的方案：所述起淤輪連接無級變速器，無級變速器上裝有防水電機。

作為本發明進一步的方案：所述船體內裝有驅動裝置。

作為本發明進一步的方案：所述存儲箱上端設置有清理口。

作為本發明進一步的方案：所述吸料管下端設置有喇叭形的開口結構。

作為本發明進一步的方案：所述限位滑座固接在船體上。

作為本發明進一步的方案：所述負壓箱為密閉的不銹鋼箱體。

作為本發明進一步的方案：所述轉軸一端連接驅動變速箱，驅動變速箱上裝有驅動電機。

作為本發明進一步的方案：所述過濾箱包括過濾箱體，過濾箱體下端設置有排水口。

作為本發明進一步的方案：所述船體內設置有控制箱和配電箱。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構穩定，運行穩定，能夠實現河道清淤治理功能，能夠實現河道淤泥疏通，和河道淤泥難以沖走的實現抽離轉運功能，清淤效果好，清淤效率高，滿足了現在的使用要求。

附圖說明

圖1為多功能河道治理機器人的結構示意圖。

圖2為多功能河道治理機器人中淤泥脫水裝置的結構示意圖。

圖3為多功能河道治理機器人中過濾箱的結構示意圖。