[發明專利]一種無人機吊頂清潔裝置

在審

• 申請號: 201711275680.8
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107837050A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 彭獻良
• 申請（專利權）人: 彭獻良
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B64C39/02
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種無人機吊頂清潔裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

隨著科技技術的發展民用無人機在日常生活中越來越常見，但通常一般家庭中的無人機只座位娛樂工具，并未好好發揮無人機的特長。另外，目前室內吊頂的的清潔需要人工操作，由于高度原因，人們常常需要用梯子輔助，十分不便，尤其是在面積較大的辦公場所，地面放滿設備以及座椅，進行吊頂清潔非常費勁。因此，將無人機的特點靈活應用在吊頂清潔，是民用科技發展的一個重要的課題。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種可自動清洗吊頂的無人機吊頂清潔裝置。

一種無人機吊頂清潔裝置，包括無人機和移動終端；所述無人機包括機身、多個螺旋槳、電機、電調、飛控和電池，螺旋槳安裝在機身上，飛控輸出端與電調電連接，電調驅動電機，電機帶動螺旋槳工作；所述飛控與移動終端通過無線網絡連接；所述機身頂部安裝有一開口向上的盛載盤，所述盛載盤中部向上延伸出一電動刷，所述電動刷與所述飛控輸出端電連接。本發明所述的無人機吊頂清潔裝置利用了無人機小巧、靈活的特性，在機身的頂部設置清潔部件實現對室內吊頂的清潔，大大降低了人力成本，提高了工作效率。

進一步地，所述電動刷包括支撐桿和刷頭，所述支撐桿垂直所述機身設置，所述刷頭可以支撐桿為軸心旋轉運動。在刷頭旋轉過程中，可以跟高效地把吊頂上的污跡擦掉。

進一步地，所述支撐桿中空，其內部設置有水管和水泵，所述水管一段通向刷頭，另一端通向機身底部，所述刷頭開設有連通水管的通孔，所述機身底部開設有連同水管的接水口。該設置的電動刷可通過水管將清潔液或者清水抽到刷頭處，輔助清潔，起到更好的清潔效果。

進一步地，述機身底部開設置有水箱，所述水箱的開口與機身底部的接水口對接。該設置使清潔時靈活性更強，不需外接水管即可自由達到任何位置進行清潔。

進一步地，所述機身四周延伸出多個機翼，每個機翼對應設置有一個螺旋槳。該設置使無人機的飛行更加平穩，以便保證工作質量。

進一步地，所述盛載盤呈開口向上的倒錐形，開口直徑大于或者等于兩相對側螺旋槳外沿之間的長度。該設置可以防止清潔是異物跌落到螺旋槳上，影響正常飛行。

進一步地，還包括激光測距導航儀，激光測距導航儀設置在機身上并與飛控電連接。該設置可使無人機飛行過程中生成室內地圖，并在此基礎上合理規劃清掃路線。

進一步地，所述機身底部對稱設置有支撐腳。該設置輔助無人機降落，使其可以平穩降落。

進一步地，所述機身和螺旋槳采用碳纖維材質。該設置的機身重量輕、強度大。

相比于現有技術，本發明所述的無人機吊頂清潔裝置利用了無人機小巧、靈活的特性，在機身的頂部設置清潔部件實現對室內吊頂的清潔，無需人工操作，節省了人們的寶貴時間，降低了人力成本，提高了工作效率，另一方面，由于無人機小巧靈活的特性，可飛行吊頂的任何角落進行清潔，去除了人工清潔時的盲區。此外，所述電動刷可旋轉且配備了可使刷頭和吊頂濕潤的水管和水泵，無人機機身則采用碳纖維，整體形成一個靈活性強、高效、實用的無人機吊頂清潔裝置。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發明。

附圖說明

圖1為本發明所述無人機的結構示意圖；

圖2為本發明所述無人機安裝水箱后的結構示意圖；

圖3為本發明所述無人機吊頂清潔裝置的總體內部結構框圖。

具體實施方式

現在參看后文中的附圖，更完整地描述本發明，在圖中，顯示了本發明的實施例。然而，本發明可體現為多種不同的形式，并且不應理解為限于本文中所提出的特定實施例。確切地說，這些實施例用于將本發明的范圍傳達給本領域的技術人員。