[發明專利]一種底蓋自動拆卸裝置

有效

• 申請號: 201711275500.6
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108020125B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 岳顯;孔淼;伍凌川;史慧芳;黃求安;雷林
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: F42B33/06
• 分類號: F42B33/06
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王記明

本發明公開了一種底蓋自動拆卸裝置。本發明主要由蒸汽發生器、蒸汽管路、氣動平衡吊、拔蓋氣缸、氣動卡盤、卡爪、蒸汽加熱筒和控制系統組成。蒸汽發生器產生高溫蒸汽，經由蒸汽管路輸送至蒸汽加熱筒內，使蒸汽加熱筒底部端面溫度升高。通過筒體底面與廢舊彈藥底蓋直接貼合接觸，將熱量傳導至底蓋與內部含能材料的粘接層，促使與底蓋粘接的含能材料受熱融化，破壞含能材料與底蓋的粘接。再由氣動卡盤帶動卡爪脹緊底蓋中心孔，控制拔蓋氣缸的運動，緩慢將底蓋拔出。本發明實現了廢舊彈藥底蓋的自動拆卸，拆卸作業現場人機隔離操作，拆卸過程的加熱溫度與拔蓋力均控制在安全范圍內，保證了拆卸過程的安全性。

技術領域

本發明涉及廢舊彈藥拆分處理設備領域，具體涉及一種底蓋自動拆卸裝置。

背景技術

在廢舊彈藥的拆分處理中，高壓水射流技術因其相對于傳統的銷爆、水浴融出、蒸汽融出等處理方式具有安全高效、綠色無污染的特點，越來越受重視。廢舊彈藥多為回轉體形,在采用高壓水射流技術對其進行拆分處理之前，需先拆卸掉起密封作用或者用于安裝引信的底蓋,這樣高壓水噴頭才能伸入殼體內部直接對裝填的含能材料進行沖蝕破碎。同時，也便于沖蝕后的混合物自然、完全的流出。但由于生產工藝要求，底蓋在進行含能材料裝填前就完成了裝配，在裝填完成后，這些結構上可進行逆裝配拆卸的底蓋由于和內部含能材料直接接觸，凝固后底蓋已經和含能材料粘接在一起，無法通過普通逆裝配拆卸掉。因此，為滿足高壓水射流技術拆分廢舊彈藥的發展應用的實際要求，迫切需要相應的底蓋拆卸方法和裝置。

發明內容

本發明提出了一種底蓋自動拆卸裝置，實現了廢舊彈藥的底蓋自動拆卸。

本發明通過提供一種具有以下結構的底蓋拆卸裝置來實現。

一種底蓋自動拆卸裝置，包括蒸汽發生器、蒸汽管路、氣動平衡吊、拔蓋氣缸、卡盤安裝座、氣動卡盤、卡爪、蒸汽加熱筒和控制系統。其中，所述的氣動平衡吊安裝在中心位置，蒸汽發生器在氣動平衡吊周圍安全區域內放置，蒸汽管路一端接蒸汽發生器的出氣口，另一端穿過氣動平衡吊與蒸汽加熱筒的進氣口相連，拔蓋氣缸與氣動平衡吊相連，拔蓋氣缸的活塞端與卡盤安裝座相連，氣動卡盤安裝在卡盤安裝座的正下方中心位置，蒸汽加熱筒懸掛在卡盤安裝座下方邊沿位置，氣動卡盤上安裝卡爪，卡爪從蒸汽加熱筒內孔穿過。

所述氣動平衡吊包括過濾減壓閥、立柱、升降氣缸、旋轉座、旋轉臂、柔性吊索、平衡閥和連接板；立柱固定于地面或底板上，過濾減壓閥安裝在立柱上，立柱上端安裝旋轉座，旋轉座兩端分別安裝升降氣缸及旋轉臂的一端，旋轉臂的另一端下方連接柔性吊索，柔性吊索下方依次安裝平衡閥及連接板，連接板用于安裝拔蓋氣缸。

所述的旋轉臂能夠以立柱軸線為中心線進行360度旋轉，通過操控平衡閥的把手控制升降氣缸行程從而控制柔性吊索升降。

所述的蒸汽加熱筒為圓環柱形，卡爪從筒體內孔穿過，蒸汽加熱筒上設置有蒸汽進氣口、排氣口與排水口。

所述的蒸汽發生器為電熱蒸汽發生器。

所述的控制系統包括開關電源、控制器、氣缸位置檢測傳感器、卡盤位置檢測傳感器、溫度傳感器、拉力傳感器、蒸汽截止閥、蒸汽發生器電源、電磁閥和比例控制閥；開關電源與控制器相連；氣缸位置檢測傳感器、卡盤位置檢測傳感器、溫度傳感器和拉力傳感器分別與控制器的輸入端相連，蒸汽截止閥、蒸汽發生器電源、電磁閥和比例控制閥分別與控制器的輸出端相連。

所述氣缸位置檢測傳感器包括氣缸始端位置檢測傳感器、氣缸終端位置檢測傳感器和氣缸拔蓋位置檢測傳感器，其分別安裝拔蓋氣缸的始端位置、終端位置以及底蓋完全拔出位置；所述卡盤位置檢測傳感器包括卡盤張開位置檢測傳感器和卡盤閉合位置檢測傳感器，其分別安裝在氣動卡盤張開與閉合位置。

所述的溫度傳感器為帶保護管的鉑電阻溫度傳感器，安裝在蒸汽加熱筒內，檢測端與筒體內底面接觸，用于檢測筒體內底面溫度。