[發明專利]自動停車系統和自動停車方法

有效

• 申請號: 201711275220.5
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108263374B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 金潤洙;金種奎;全再煥;李民秉;樸勝煜;李鐘祜;鄭仁溶
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種自動停車系統，包括：

智能鑰匙識別傳感器，識別位于第一區域中的智能鑰匙；

傳感器裝置，根據目標車輛的尺寸來檢測停車區域；以及

控制器，控制所述目標車輛停放在所述停車區域之中的最佳停車區域中，

其中，所述傳感器裝置考慮所述目標車輛的長度和寬度來檢測所述停車區域，并且

所述控制器計算所述目標車輛的當前位置與所述最佳停車區域之間的移動路徑，

其中，所述控制器基于所述最佳停車區域的尺寸從所檢測到的停車區域中選擇所述最佳停車區域，

其中，所述傳感器裝置檢測能夠進行側方停車的停車區域，

所述控制器通過計算第一周圍車輛的前部和第二周圍車輛的后部之間的空間來計算第一最佳停車區域，

所述第一最佳停車區域的長度是在所述第一周圍車輛和所述第二周圍車輛沿著停放的方向上延伸的長度，并且是通過使所述目標車輛的長度加上第一余量而獲得的值，

所述第一最佳停車區域的寬度是在與所述第一最佳停車區域的長度方向垂直的方向上延伸的寬度，并且所述第一最佳停車區域的寬度是通過使所述目標車輛的寬度加上第二余量而獲得的值，并且其中，所述傳感器裝置檢測能夠進行入庫停車的停車區域，

所述控制器通過計算第三周圍車輛的側表面與第四周圍車輛的側表面之間的空間來計算第二最佳停車區域，

所述第二最佳停車區域的寬度是在所述第三周圍車輛和所述第四周圍車輛沿著停放的方向上延伸的寬度，并且是通過使所述目標車輛的寬度加上第三余量而獲得的值，

所述第一余量是基于所述目標車輛的長度而計算的，并且所述第二余量具有與所述第三余量的值不同的值。

2.根據權利要求1所述的自動停車系統，其中，所述控制器計算：

第一延伸直線，包括在從已處于空擋位置的轉向角初始倒車時的直線移動路徑；

第二延伸直線，位于所述最佳停車區域的縱向方向上；以及

中間延伸直線，連接在所述第一延伸直線與所述第二延伸直線之間，使得沿著所述第一延伸直線向后移動的所述目標車輛在朝向所述第二延伸直線轉彎和向后移動時與所述第二延伸直線重合而不與障礙物碰撞。

3.根據權利要求2所述的自動停車系統，其中，通過使與所述中間延伸直線重合的所述目標車輛以最小轉彎半徑轉彎，所述中間延伸直線的斜率與所述第二延伸直線重合。

4.根據權利要求2所述的自動停車系統，其中，當所述最佳停車區域在所述縱向方向上的長度被確定為相對于一預定長度而較短時，所述第二延伸直線被設定為相對于所述縱向方向具有一預定傾斜角的直線路徑。

5.根據權利要求1所述的自動停車系統，其中，所述智能鑰匙執行自動停車模式控制以執行所述目標車輛在第二區域內的起動控制和自動停車，并且

所述第二區域是大于所述第一區域的區域。

6.根據權利要求5所述的自動停車系統，其中，所述自動停車模式通過使用所述智能鑰匙而被釋放。

7.根據權利要求1所述的自動停車系統，還包括：

顯示控制器，向駕駛員通知所述停車區域，

其中，所述控制器控制在由駕駛員選擇的所述最佳停車區域中駕駛所述車輛。

8.根據權利要求1所述的自動停車系統，其中，所述控制器控制所述目標車輛的轉向、加速、制動、換擋和停車制動。

9.根據權利要求1所述的自動停車系統，其中，所述傳感器裝置感測車輛與停車線之間的空間以檢測停車區域。