[發明專利]機器人智能比賽場地及控制系統

有效

• 申請號: 201711275122.1
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107837535B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 周寶海;梁燚
• 申請（專利權）人: 北京智能佳科技有限公司
• 主分類號: A63G33/00
• 分類號: A63G33/00;E04H3/14;G05D1/00;G05D1/02;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 吳小燦

本發明提供一種機器人智能比賽場地及控制系統，實現智能計分、智能計時、智能語音播報、智能無線遙控機器人，降低了機器人比賽過程中的計時、計分誤差，降低比賽期間的人力投入成本。本發明的控制系統包括主控單元、計分顯示單元、時間倒計時顯示單元、語音播報單元、無線通訊單元、手柄操縱單元、機器人操作單元，主控單元分別連接計分顯示單元、時間倒計時顯示單元、語音播報單元、無線通訊單元、手柄操縱單元，手柄操縱單元包括控制各個參賽方的多個手柄操縱單元，分別連接各個參賽方的機器人操作單元；供電單元分別連接主控單元、計分顯示單元、時間倒計時顯示單元、語音播報單元、無線通訊單元、手柄操縱單元，用于給各個單元供電。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，特別是涉及一種機器人智能比賽場地及控制系統。

背景技術

隨著人工智能的蓬勃發展，機器人在教育教學領域的應用也是日新月異，特別是面向中小學生開展的機器人比賽活動，激發了青少年對學習機器人技術的興趣，培養了他們的動手、動腦能力以及創新意識和團隊精神，將知識積累、技能培養、探究性學習融為一體，受到了廣大青少年的普遍歡迎，也在推動機器人教育活動開展等方面發揮了積極作用。在機器人比賽活動中，如何提高對比賽機器人的操作控制功能，根據比賽規則，對計分、計時、語音播報等方面的要求也需要進一步完善與嚴謹。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種機器人智能比賽場地及控制系統，是集機器人比賽智能計分與智能計時為一體的，無線遙控指揮機器人進行比賽的平臺，實現智能計分、智能計時、智能語音播報、智能無線遙控機器人，降低機器人比賽過程中的計時、計分誤差，降低比賽期間的人力投入成本。

本發明的技術方案是：

1.一種機器人智能比賽場地控制系統，其特征在于，包括主控單元、計分顯示單元、時間倒計時顯示單元、語音播報單元、無線通訊單元、手柄操縱單元、機器人操作單元，所述主控單元分別連接計分顯示單元、時間倒計時顯示單元、語音播報單元、無線通訊單元、手柄操縱單元，所述手柄操縱單元包括控制各個參賽方的多個手柄操縱單元，分別連接各個參賽方的機器人操作單元；所述主控單元用于根據設置的比賽時間段開啟時間倒計時顯示單元，在倒計時開始時開啟手柄操縱單元，由各個手柄操縱單元控制機器人操作單元的參賽機器人進行比賽，在比賽過程中，主控單元控制計分顯示單元及語音播報單元實時顯示和播報比賽計分，在倒計時結束時關閉手柄操縱單元結束比賽；所述供電單元分別連接主控單元、計分顯示單元、時間倒計時顯示單元、語音播報單元、無線通訊單元、手柄操縱單元，用于給各個單元供電，所述無線通訊單元用于與上位機進行通訊。

2.所述主控單元包括核心主控板，所述核心主控板上具有計分顯示單元、時間倒計時顯示單元、語音播報單元、無線通訊單元、手柄操縱單元的接口。

3.所述核心主控板還包括自檢模塊，所述自檢模塊用于在系統上電后首先啟動核心主控板自檢、比分/倒計時顯示單元自檢、手柄操縱單元自檢以及機器人操作單元自檢，自動檢測各個功能模塊的工作狀態。

4.所述手柄操縱單元包括連接手柄實體的手柄控制板，所述手柄控制板包括使能控制模塊、按鍵解析模塊、無線模塊、數據傳輸模塊，所述使能控制模塊和數據傳輸模塊分別連接核心主控板，所述按鍵解析模塊連接手柄實體的按鍵，所述無線模塊連接按鍵解析模塊；所述使能控制模塊接收主控單元發出的開啟/關閉的使能信號，所述按鍵解析模塊解析手柄的按鍵，將按鍵轉化成代碼通過所述無線模塊將控制機器人的指令發送出去，所述數據傳輸模塊用于將機器人比賽過程中的狀態發送給主控單元。