[發(fā)明專利]用于補(bǔ)償解角器的位置誤差的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711274962.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109412485B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸柱英;申昊埈;安埈模;金成奎;裵秀炫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P21/18
• 分類號(hào): H02P21/18;H02P23/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種用于補(bǔ)償解角器的位置誤差的裝置，所述裝置包括控制器，所述控制器配置為：

接收由所述解角器檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置信息以測(cè)量第一位置誤差，將所述第一位置誤差轉(zhuǎn)換成電角速度為0時(shí)的第二位置誤差，并且存儲(chǔ)所述第二位置誤差；

接收當(dāng)前電角速度和所述第二位置誤差，將所述第二位置誤差轉(zhuǎn)換成所述當(dāng)前電角速度下的第三位置誤差，并且補(bǔ)償所述第三位置誤差；以及

當(dāng)在已補(bǔ)償所述第三位置誤差之后測(cè)量的電角速度下的脈動(dòng)的幅度等于或大于參考幅度時(shí)執(zhí)行錯(cuò)誤位置誤差補(bǔ)償?shù)拇_定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：

接收由所述解角器檢測(cè)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置信息以測(cè)量第四位置誤差；

確定所述第四位置誤差的電角速度；以及

基于通過(guò)將所述電角速度配置為先前準(zhǔn)備并且存儲(chǔ)的映射數(shù)據(jù)輸入而得出的信息以及所述第四位置誤差將所述第四位置誤差轉(zhuǎn)換成電角速度為0時(shí)的第五位置誤差；并且

存儲(chǔ)所述第五位置誤差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制器進(jìn)一步被配置為：

確定當(dāng)前電角速度；并且

接收所述當(dāng)前電角速度和所述第二位置誤差，并且轉(zhuǎn)換所述當(dāng)前電角速度下的所述第二位置誤差。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述控制器包括：

速度傳感器，在補(bǔ)償所述第三位置誤差之后測(cè)量電角速度，

其中，所述控制器進(jìn)一步配置為：

根據(jù)所述速度傳感器測(cè)量的電角速度計(jì)算濾波器系數(shù)；

提取所述電角速度時(shí)的脈動(dòng)；并且

當(dāng)所提取的脈動(dòng)的幅度等于或大于所述參考幅度時(shí)執(zhí)行錯(cuò)誤位置誤差補(bǔ)償?shù)拇_定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，當(dāng)確定所述錯(cuò)誤位置誤差補(bǔ)償時(shí)，所述控制器初始化所述第三位置誤差或者重新執(zhí)行將所述第三位置誤差轉(zhuǎn)換成電角速度為0時(shí)的第六位置誤差并且存儲(chǔ)所述第六位置誤差的過(guò)程。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，進(jìn)一步包括解角器數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述解角器數(shù)字轉(zhuǎn)換器將由所述解角器測(cè)量的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置信息進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，并且輸出所轉(zhuǎn)換的位置信息。

7.一種用于補(bǔ)償解角器的位置誤差的裝置，所述裝置包括控制器，所述控制器配置為：

接收由所述解角器檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置信息以測(cè)量第一位置誤差，將所測(cè)量的第一位置誤差轉(zhuǎn)換成電角速度為0時(shí)的第二位置誤差，并且存儲(chǔ)所述第二位置誤差；

接收當(dāng)前電角速度和所述第二位置誤差，轉(zhuǎn)換成所述當(dāng)前電角速度下的第三位置誤差，并且補(bǔ)償所述第三位置誤差；并且

當(dāng)已補(bǔ)償所述第三位置誤差之后測(cè)量的電角速度下的脈動(dòng)的均方根(rms)值等于或大于參考值時(shí)，執(zhí)行錯(cuò)誤位置誤差補(bǔ)償?shù)拇_定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，當(dāng)確定所述錯(cuò)誤位置誤差補(bǔ)償時(shí)，所述控制器初始化所述第二位置誤差或者重新執(zhí)行將所述第一位置誤差轉(zhuǎn)換成電角速度為0時(shí)的第四位置誤差并且存儲(chǔ)所述第四位置誤差的過(guò)程。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，進(jìn)一步包括解角器數(shù)字轉(zhuǎn)換器，所述解角器數(shù)字轉(zhuǎn)換器將由所述解角器測(cè)量的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置信息進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，并且輸出所轉(zhuǎn)換的位置信息。

10.一種補(bǔ)償解角器的位置誤差的方法，所述方法包括以下步驟：

由所述解角器測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置信息，由控制器接收所測(cè)量的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置信息以測(cè)量第一位置誤差，由所述控制器將所述第一位置誤差轉(zhuǎn)換成電角速度為0時(shí)的第二位置誤差，并且由所述控制器存儲(chǔ)所述第二位置誤差；

由所述控制器接收當(dāng)前電角速度和所述第二位置誤差，由所述控制器進(jìn)行到所述當(dāng)前電角速度下的第三位置誤差的轉(zhuǎn)換，并且由所述控制器補(bǔ)償所述第三位置誤差；以及

當(dāng)已補(bǔ)償所述第三位置誤差之后測(cè)量的電角速度時(shí)的脈動(dòng)的幅度等于或大于參考幅度時(shí)，由所述控制器執(zhí)行錯(cuò)誤位置誤差補(bǔ)償?shù)拇_定。