[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711274625.7
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107856058B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱志祺;鄭學(xué)增;鄭新
• 申請（專利權(quán)）人: 華北理工大學(xué)
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，包括殼體（1），殼體（1）內(nèi)固定有電機(jī)轉(zhuǎn)子（2），動力輸出軸（3）安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子（2）內(nèi)，動力輸出軸（3）通過第一軸承（4）連接有聯(lián)軸器（5），聯(lián)軸器（5）連接有動力輸出齒輪（6），其特征在于：所述動力輸出軸（3）外側(cè)固定有平衡齒輪（7），動力輸出軸（3）兩側(cè)各設(shè)置有一個平衡軸（8），所述平衡軸（8）中心對稱于動力輸出軸（3），平衡軸（8）上套接有齒環(huán)（9），齒環(huán)（9）與平衡齒輪（7）相互嚙合，平衡軸（8）通過第二軸承（10）固定在殼體（1）上；所述第二軸承（10）外側(cè)通過環(huán)形排列的四個橡膠墊（21）連接在殼體（1）上，橡膠墊（21）與殼體（1）之間連接有第一彈簧體（22）；所述橡膠墊（21）外側(cè)套接有彈性金屬套（23），彈性金屬套（23）的兩端分別與第二軸承（10）和殼體（1）連接，彈性金屬套（23）側(cè)面插接有第三螺栓（24），第三螺栓（24）與橡膠墊（21）螺紋連接，通過改變第三螺栓的鎖止位置，改變第二軸承和殼體之間的連接靈活度，以適應(yīng)不同的使用環(huán)境；所述平衡齒輪（7）上設(shè)置有凹槽（18），凹槽（18）側(cè)壁設(shè)置有橡膠層（19），同一凹槽（18）內(nèi)兩側(cè)的橡膠層（19）的間距由上至下逐漸減小，齒環(huán)（9）上設(shè)置有與凹槽（18）相互插接的凸起部（20），凸起部（20）與橡膠層（19）過盈配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一軸承（4）包括第一軸承座（11），第一軸承座（11）通過第一螺栓（12）固定在殼體（1）上，第一軸承座（11）與殼體（1）之間設(shè)置有橡膠柱（13），橡膠柱（13）通過第二螺栓（14）固定在第一軸承座（11）上，第一軸承座（11）內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一軸套（15），第一軸套（15）與第一軸承座（11）安裝有第一滾珠（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一滾珠（16）表面均勻設(shè)置有若干個盲孔（17）。