[發(fā)明專利]乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711274284.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN109879148A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅延泰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號(hào): B66B25/00
• 分類號(hào): B66B25/00;B66B27/00
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 欒美潔

本發(fā)明公開了一種乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中可控整流器根據(jù)乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行方向及狀態(tài)選擇PWM輸出開通或關(guān)斷。當(dāng)乘客輸送設(shè)備上行且處于勻速運(yùn)行狀態(tài)，可控整流器PWM輸出關(guān)閉；當(dāng)乘客輸送設(shè)備上行且不處于勻速運(yùn)行狀態(tài)，可控整流器PWM輸出開通；當(dāng)乘客輸送設(shè)備下行，可控整流器PWM輸出開通；可控整流器輸出關(guān)閉期間停止整流控制計(jì)算；可控整流器從PWM輸出關(guān)閉切換至開通時(shí)，直流母線電壓控制目標(biāo)以一定斜率從初始值上升至最終目標(biāo)值，或取前一周期實(shí)際母線電壓作為本周期母線電壓指令。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制方法降低了IGBT開關(guān)頻率，延長(zhǎng)了使用壽命，減少發(fā)熱，切換時(shí)不會(huì)發(fā)生直流母線電壓過壓等故障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，具體屬于一種乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

在不同樓層之間輸送乘客的自動(dòng)扶梯以及在平地上輸送乘客的自動(dòng)人行道，被統(tǒng)稱為乘客輸送設(shè)備。目前，為了平緩地實(shí)現(xiàn)速度變換，通常為乘客輸送設(shè)備的電動(dòng)機(jī)增加變頻器，由變頻器先把交流電源的電能變換為直流電，再把直流電變換為頻率可變的交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。可控整流器是變頻器中不可缺少的一部分，它集整流功能與能量回饋功能于一身，在乘客輸送設(shè)備運(yùn)行時(shí)保持在工作狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電模式時(shí)，可控整流器可將電能回饋至電網(wǎng)。

然而，傳統(tǒng)的乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法存在一定的缺點(diǎn)，即乘客輸送設(shè)備運(yùn)行時(shí)可控整流器一直處于工作狀態(tài)，IGBT頻繁地開通與關(guān)斷，模塊結(jié)溫上升并導(dǎo)致使用壽命縮減。因此，具有能量反饋功能的乘客輸送設(shè)備常用的驅(qū)動(dòng)控制方法是增加可控整流器的容量，以及采用更大更復(fù)雜的散熱裝置改善可控整流器的散熱條件。但是，這種做法無(wú)疑大大地增加了乘客輸送設(shè)備的成本，不利于產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，并且由于土建限制，更大更復(fù)雜的散熱裝置不利于安裝維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法，可以克服現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)控制方法中存在的可控整流器IGBT模塊頻繁動(dòng)作導(dǎo)致的模塊溫結(jié)上升、使用壽命縮短的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法中，當(dāng)乘客輸送設(shè)備上行且處于勻速運(yùn)行狀態(tài)，控制裝置將可控整流器PWM輸出關(guān)閉；當(dāng)乘客輸送設(shè)備上行且處于非勻速運(yùn)行狀態(tài)，控制裝置將可控整流器PWM輸出開通；當(dāng)乘客輸送設(shè)備下行，控制裝置將可控整流器PWM輸出開通。這種驅(qū)動(dòng)控制方法可以降低IGBT的開關(guān)頻率，延長(zhǎng)使用壽命，減少發(fā)熱。

本發(fā)明提供的第二種乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法中，當(dāng)乘客輸送設(shè)備輕載下行且處于勻速運(yùn)行狀態(tài)，控制裝置將可控整流器PWM輸出關(guān)閉。

本發(fā)明提供的第三種乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法中，當(dāng)乘客輸送設(shè)備上行且處于勻速運(yùn)行狀態(tài)，如果可控整流器散熱片溫度高于某閾值時(shí)，控制裝置將可控整流器PWM輸出關(guān)閉，這樣可以減少可控整流器PWM輸出關(guān)斷時(shí)的主電容紋波電流。

本發(fā)明提供的第四種乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制方法中，當(dāng)乘客輸送設(shè)備輕載下行且處于勻速運(yùn)行狀態(tài)，如果可控整流器散熱片溫度高于某閾值時(shí)，控制裝置將可控整流器PWM輸出關(guān)閉。

在上述四種方法中，可控整流器輸出關(guān)閉期間停止整流控制計(jì)算。

在上述四種方法中，可控整流器從PWM輸出關(guān)閉切換至開通時(shí)，直流母線電壓控制目標(biāo)以一定斜率從初始值上升至最終目標(biāo)值，或取前一周期實(shí)際母線電壓作為本周期母線電壓指令，這樣可以保證切換時(shí)不發(fā)生直流母線電壓過壓等故障。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)控制方法克服了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制方法中存在的不足，其通過可控整流器根據(jù)乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行方向及狀態(tài)選擇PWM輸出開通或關(guān)斷，不但避免了IGBT頻繁開關(guān)，還減少了發(fā)熱情況。

附圖說明

圖1為乘客輸送設(shè)備不同工作狀態(tài)的示意圖；

圖2為乘客輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式