[發(fā)明專利]一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人及除雪方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711274277.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN107795074A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立斌;田新甲;張國峰;楊志祎;李明新;張志成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京嘉寓門窗幕墻股份有限公司
• 主分類號(hào): E04D13/10
• 分類號(hào): E04D13/10;H02S40/12
• 代理公司: 北京國林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11001
• 代理人: 李桂玲,孫福春

1.一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人，清除工作面的積雪，所述工作面是屋頂光伏板的板面，其特征在于，所述多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人包括行走車體、掃雪導(dǎo)板和多個(gè)掃雪滾刷，所述掃雪導(dǎo)板安裝在所述行走車體的前端，所述多個(gè)掃雪滾刷沿所述行走車體的橫向排列，所述多個(gè)掃雪滾刷從所述掃雪導(dǎo)板的前方掃過工作面和掃雪導(dǎo)板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人，其特征在于，所述行走車體設(shè)有搖桿、連桿和滾刷架，所述搖桿在所述行走車體上擺動(dòng)，所述連桿的一端與搖桿的擺動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的另一端連接所述滾刷架，每個(gè)所述掃雪滾刷安裝在一個(gè)所述滾刷架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人，其特征在于，所述連桿通過一個(gè)雙向轉(zhuǎn)架連接所述滾刷架，所述雙向轉(zhuǎn)架能夠在所述連桿軸線所在的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述掃雪滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線與所述行走車體的橫向之間產(chǎn)生傾角；所述雙向轉(zhuǎn)架還能夠沿所述連桿的軸線為中線轉(zhuǎn)動(dòng)，使掃雪滾刷的兩端沿所述連桿的軸線擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人，其特征在于，所述掃雪導(dǎo)板以轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝在所述行走車體的前端，所述行走車體設(shè)有頂起所述掃雪導(dǎo)板向上擺動(dòng)的導(dǎo)板頂桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人，其特征在于，所述行走車體設(shè)有將積雪排出的排雪傳送帶，所述掃雪滾刷從所述掃雪導(dǎo)板的前方掃過工作面和掃雪導(dǎo)板將積雪清掃到所述排雪傳送帶中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)掃雪滾刷之間在旋轉(zhuǎn)軸線方向設(shè)有不小于12%的重疊段。

7.一種多滾刷屋頂光伏板除雪方法，所述方法是權(quán)利要求1所述的多滾刷屋頂光伏板除雪機(jī)器人的除雪方法，其特征在于，所述方法的步驟包括：

a. 將掃雪導(dǎo)板的前沿下落到工作面，將掃雪滾刷伸出到掃雪導(dǎo)板的前方，使掃雪滾刷與工作面接觸；

b. 掃雪滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，向掃雪導(dǎo)板方向掃雪導(dǎo)板撥掃工作面上的積雪，同時(shí)掃雪滾刷向掃雪導(dǎo)板方向移動(dòng)；

c. 掃雪滾刷將工作面的積雪通過掃雪導(dǎo)板清掃至排雪傳送帶中，排雪傳送帶將積雪排出；

d. 使掃雪滾刷保持與工作面脫離，使掃雪導(dǎo)板的前沿與工作面脫離，行走車體向前行走到下一次清掃的開始位置，然后重復(fù)步驟a至步驟c。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種傳送帶輸出屋頂光伏板除雪方法，其特征在于，多個(gè)掃雪滾刷依次進(jìn)行步驟a至步驟c的操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種傳送帶輸出屋頂光伏板除雪方法，其特征在于，多個(gè)掃雪滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于行走車體的行走方向，多個(gè)掃雪滾刷交錯(cuò)分為兩排，兩排掃雪滾刷依次進(jìn)行步驟a至步驟c的操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種傳送帶輸出屋頂光伏板除雪方法，其特征在于，多個(gè)掃雪滾刷的旋轉(zhuǎn)軸線與走車體的橫向之間設(shè)有傾角，多個(gè)掃雪滾刷沿行走車體的橫向交錯(cuò)傾斜排列，多個(gè)掃雪滾刷同步進(jìn)行步驟a至步驟c的操作。