[發(fā)明專利]自助結(jié)算裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711274037.3
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108171908B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鴻;尹歡密;陳力
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G07G1/12
• 分類號: G07G1/12;G06K7/10
• 代理公司: 北京億騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種自助結(jié)算裝置，其特征在于，包括：

結(jié)算箱，用于容納待結(jié)算商品，所述結(jié)算箱設(shè)置有可移動蓋板，在所述可移動蓋板處于第一狀態(tài)下，所述結(jié)算箱上端具有開口，在所述可移動蓋板處于第二狀態(tài)下，所述可移動蓋板封閉所述結(jié)算箱形成封閉空間；所述可移動蓋板和所述結(jié)算箱的組成材料包括金屬材料，使得所述封閉空間為電磁屏蔽空間；

無線射頻識別RFID讀取單元，所述RFID讀取單元包括RFID閱讀器和RFID天線，所述RFID天線固定在所述結(jié)算箱的至少一個內(nèi)壁中，所述RFID閱讀器通過所述RFID天線讀取所述待結(jié)算商品的RFID標(biāo)簽；

控制器，用于控制所述RFID讀取單元讀取所述RFID標(biāo)簽，根據(jù)讀取結(jié)果提供結(jié)算信息；

所述結(jié)算箱的底部為升降臺，所述裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述控制器用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺在所述結(jié)算箱內(nèi)豎直移動；

所述裝置還包括商品檢測單元，所述商品檢測單元與所述控制器連接，所述商品檢測單元用于檢測所述升降臺上是否存在待結(jié)算商品；所述控制器用于根據(jù)檢測結(jié)果控制所述升降臺的移動；

所述商品檢測單元包括紅外檢測框，所述紅外檢測框設(shè)置在所述結(jié)算箱的開口處，所述控制器在控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺豎直下降的過程中，當(dāng)控制所述紅外檢測框檢測到所述紅外檢測框中不存在待結(jié)算商品時，控制所述升降臺停止移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

輸入單元，所述輸入單元與所述控制器連接，所述輸入單元用于接收用戶輸入的操作指令；所述控制器用于根據(jù)所述操作指令控制所述可移動蓋板的移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器還用于根據(jù)檢測結(jié)果控制所述可移動蓋板的移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

輸入單元，所述輸入單元與所述控制器連接，所述輸入單元用于接收用戶輸入的操作指令；所述控制器用于根據(jù)所述操作指令控制所述升降臺和所述可移動蓋板的移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述商品檢測單元包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述結(jié)算箱的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

攝像頭，所述攝像頭與所述控制器連接，所述攝像頭用于拍攝用戶的身份識別信息；所述控制器將所述身份識別信息發(fā)送至服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述身份識別信息包括人臉信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

顯示屏，所述顯示屏與所述控制器連接，所述顯示屏用于顯示所述結(jié)算信息。

9.一種控制如權(quán)利要求1所述的自助結(jié)算裝置的方法，其特征在于，所述方法包括：

確定所述可移動蓋板處于第二狀態(tài)；

控制所述RFID閱讀器通過所述RFID天線讀取待結(jié)算商品的RFID標(biāo)簽，根據(jù)讀取結(jié)果提供結(jié)算信息；

獲取用戶響應(yīng)于所述結(jié)算信息的支付信息；

確定所述可移動蓋板處于第一狀態(tài)；

所述結(jié)算箱的底部為升降臺，所述裝置還包括驅(qū)動機構(gòu)和商品檢測單元，在確定所述可移動蓋板處于第二狀態(tài)之前，所述方法還包括：

通過所述商品檢測單元檢測所述升降臺上是否存在待結(jié)算商品；

當(dāng)檢測到所述升降臺上存在所述待結(jié)算商品且在第二閾值時間內(nèi)所述待結(jié)算商品未發(fā)生變化時，控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺從第一高度移動至第二高度；

所述商品檢測單元包括紅外檢測框，所述紅外檢測框設(shè)置在所述結(jié)算箱的開口處，所述控制所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述升降臺從第一高度移動至第二高度，包括：

在控制所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述升降臺從第一高度開始下降的過程中，當(dāng)控制所述紅外檢測框檢測到所述紅外檢測框中不存在待結(jié)算商品時，控制所述升降臺停止移動，所述停止移動對應(yīng)的高度為所述第二高度。