[發明專利]一種行車軌跡優化方法

在審

• 申請號: 201711273722.4
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108120991A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 李獻坤;呂定海
• 申請（專利權）人: 上海評駕科技有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G06K9/62
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種行車軌跡優化方法，包括以下步驟：獲取衛星定位數據并進行異常點檢測預處理；根據預處理后的衛星定位數據進行聚類檢測；對衛星定位數據進行平滑處理；抽取關鍵行駛特征。本發明對采集到的衛星定位數據進行濾波預處理，減小錯誤的衛星定位數據點對駕駛行為檢測產生的影響。本發明對預處理后的衛星定位數據進行聚類檢測，去除靜止時的衛星定位漂移的影響，同時減少數據量，減少流量和服務器存儲成本。本發明對衛星定位數據進行Kalman濾波處理，有效降低數據中的噪聲的影響，得到的軌跡更加平滑。本發明對衛星定位數據進行抽析，減少數據量同時保留軌跡的關鍵信息。

技術領域

本發明涉及軌跡優化領域，具體是一種行車軌跡優化方法。

背景技術

現代生活中，自駕出行已經成為了人們最重要的交通手段之一。隨著車載智能設備與智能手機的發展，越來越多的設備具備衛星定位能力，使得記錄行車軌跡成為可能。在駕駛行為分析、基于用戶使用的保險、政府交通監控等方面的應用場景越來越多。

由于行車軌跡是根據衛星定位得到的位置點信息生成，而衛星定位技術在應用時，會受到環境因素的影響，存在一定的誤差，導致軌跡存在漂移等問題。現有的行車軌跡優化方法主要是采用平均濾波方法實現，如中值濾波等。現有的方法優化后的行車軌跡不夠準確，與實際軌跡差距較大，且會損失軌跡中的原始特征。

發明內容

本發明的目的在于提供一種行車軌跡優化方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種行車軌跡優化方法，包括以下步驟：

一、獲取衛星定位數據并進行異常點檢測預處理；

二、根據預處理后的衛星定位數據進行聚類檢測；

三、對衛星定位數據進行平滑處理；抽取關鍵行駛特征。

作為本發明進一步的方案：所述衛星定位數據是設定固定采樣頻率的衛星定位數據，包含衛星定位緯度、衛星定位經度、衛星定位時間、衛星定位方向、衛星定位速度、當前定位使用衛星數與衛星定位水平精度。

作為本發明進一步的方案：所述步驟一中，進行異常點檢測預處理是對所取得的衛星定位數據進行過濾，去除衛星定位精度差、衛星定位時間錯誤、衛星定位經緯度錯誤、衛星定位方向錯誤和衛星定位速度錯誤的數據點。

作為本發明進一步的方案：所述步驟二中，根據預處理后的衛星定位數據進行聚類檢測的步驟包括：在規定時間內，連續衛星定位數據點的速度與距離沒有超過速度預設閾值與距離預設閾值的數據點，統一聚類為一個數據點。

作為本發明進一步的方案：所述步驟二中，速度預設閾值為3m/s。

作為本發明進一步的方案：所述步驟三中，對衛星定位數據進行平滑處理的步驟包括：使用卡爾曼濾波器降低衛星定位數據中的噪聲的影響，對衛星定位的位置和速度的狀態進行估計，修正觀測值。

作為本發明進一步的方案：所述步驟三中，抽取關鍵行駛特征的步驟包括：在規定時間內，連續的衛星定位數據點的速度大于速度預設閾值，且方位角變動值小于方位角預設閾值的數據點，只保留中間的數據點。

作為本發明進一步的方案：所述步驟三中，速度預設閾值為5m/s，方位角預設閾值為20度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：