[發明專利]一種高效節能立體倉庫

在審

• 申請號: 201711273709.9
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108190333A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 趙天野
• 申請（專利權）人: 泉州市泉港天睿智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 程昭春

1.一種高效節能立體倉庫，包括貨架和將貨物送至貨架的送貨系統，所述貨架具有處于一端的進貨端和處于另一端的出貨端；其特征在于：所述貨架包括支撐框架和多層置于支撐框架上并上下羅列的放置層，所述放置層包括多個水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有處于進貨端的進貨口和處于出貨端的出貨口，所述放置通道由進貨口至出貨口由上至下逐漸傾斜設置；

所述送貨系統處于所述進貨端；所述送貨系統包括提升貨物至相應所述放置層的提升裝置，和可升降至相應的所述放置層供提升裝置放置貨物的輸送帶；所述輸送帶沿所述放置層中各所述放置通道排列方向延伸；所述輸送帶配設有支撐于輸送帶下方驅動輸送帶進行升降的升降驅動裝置；

所述提升裝置包括提升控制器，承載貨物的承載裝置，對貨物重量進行檢測的重力傳感器，檢測承載裝置高度的高度傳感器，對承載裝置進行配重平衡的配重塊，連接于承載裝置和配重塊之間的牽引繩，承載牽引繩的導向滑輪，支撐導向滑輪的支撐架，設于配重塊上的彈性氣囊，對彈性氣囊進行充氣和放氣的充放氣裝置，以及盛裝水的桶體；所述配重塊處于所述筒體內，且所述配重塊的重量大于所述承載裝置的重量與所提升最重貨物的重量之和；

所述配重塊配設有對升降動作進行導向的導向裝置和進行定位的定位裝置；所述桶體包括依次連接在一起的第一側壁、第二側壁、第三側壁和第四側壁；所述導向裝置包括設于所述第一側壁和第三側壁內側且豎向設置的豎向導軌，所述配重塊的側面設有與各所述豎向導軌相配合的處于上方的上滑套和處于下方的下滑套；所述定位裝置設于所述支撐架上；所述定位裝置包括對所述牽引繩進行夾緊的夾緊裝置，和驅動夾緊裝置對牽引繩進行夾緊或放松的定位驅動裝置；所述夾緊裝置包括處于上方且可上下移動的上夾緊塊，和處于下方且固定于所述支撐架上的下夾緊塊；所述下夾緊塊的上表面形成有與所述牽引繩相平行延伸的夾緊槽，所述夾緊槽的橫截面為上寬下窄的等腰梯形；所述牽引繩的直徑大于所述夾緊槽的深度；所述定位驅動裝置包括固定于所述支撐架上的電機，連接于電機輸出端且向上延伸的驅動螺桿，受驅動螺桿驅動并與驅動螺桿相垂直的被驅動板，以及四個連接于被驅動板和所述上夾緊塊之間并貫穿所述下夾緊塊的導向桿；四個所述導向桿包括兩個處于所述夾緊槽一側的第一導向桿和兩個處于夾緊槽另一側的第二導向桿，所述被驅動板形成有與所述驅動螺桿相配合且處于所述第一導向桿和第二導向桿之間的驅動螺孔，所述下夾緊塊形成有四個供各所述導向桿穿過并可上下滑動的導向孔，所述上夾緊塊與所述被驅動板之間的距離大于所述下夾緊塊在上下方向上的厚度；所述導向桿的上端與所述上夾緊塊連接在一起，所述導向桿的下端與所述被驅動板連接在一起；

所述彈性氣囊設于所述配重塊的底部并浸于所述桶體的水中，所述彈性氣囊包括與所述充放氣裝置連接的通氣管道。

2.根據權利要求1所述的一種高效節能立體倉庫，其特征在于：所述上夾緊塊的下表面為防滑的磨砂面。

3.根據權利要求1或2所述的一種高效節能立體倉庫，其特征在于：所述桶體設有處于上部的進水口和處于下部的排水口；所述桶體配設有處于上端的蓋板，所述蓋板形成有透氣通孔。

4.根據權利要求1或2所述的一種高效節能立體倉庫，其特征在于：所述支撐架處于所述承載裝置和桶體之間，所述導向滑輪包括對應處于所述桶體上方的第一導向滑輪和對應處于所述承載裝置上方的第二導向滑輪；所述支撐架包括豎向設置的豎向支架，設于豎向支架上端支撐所述第一導向滑輪的第一支架，和設于豎向支架上端支撐所述第二導向滑輪的第二支架。

5.根據權利要求4所述的一種高效節能立體倉庫，其特征在于：所述豎向支架設有沿豎向支架延伸對所述承載裝置的升降動作進行導向的導向軌，所述承載裝置設有與所述導向軌相配合的導向滑套。

6.根據權利要求5所述的一種高效節能立體倉庫，其特征在于：所述承載裝置設有將貨物推至所述輸送帶上的推動裝置；所述推動裝置包括輸出端朝向所述輸送帶的流體壓缸，和垂直設于流體壓缸輸出端的推動平板；所述流體壓缸的固定端與所述豎向支架連接在一起。

7.根據權利要求1或2所述的一種高效節能立體倉庫，其特征在于：所述升降驅動裝置包括水平承載于所述輸送帶下方的水平承載支架，和多個支撐于水平承載支架下方并沿水平承載支架排列的伸縮支架。