[發明專利]用于控制從屬控制器的操作的裝置和方法

有效

• 申請號: 201711273501.7
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN108156063B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 金旲炫
• 申請（專利權）人: 奧特潤株式會社
• 主分類號: H04L12/403
• 分類號: H04L12/403
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 田喜慶;劉瑞賢

本申請公開了用于控制從屬控制器的操作的裝置和方法。一種用于控制經由LIN通信連接的一個或多個從屬控制器的操作的裝置，包括：控制器，被配置為生成用于控制一個或多個從屬控制器的操作的控制消息以及請求一個或多個從屬控制器的狀態信息的狀態請求消息；發送器，被配置為將控制消息和狀態請求消息發送至從屬控制器；以及接收器，被配置為當包括在一個或多個從屬控制器中的響應從屬控制器通過參考控制消息和狀態請求消息生成包括其狀態信息的響應消息時，從響應從屬控制器接收響應消息。

技術領域

本公開內容涉及控制從屬控制器的操作的裝置和方法，并且更具體地，涉及通過使用局域互聯網(LIN)通信控制一個或多個從屬控制器的操作并且同時接收每個從屬控制器的狀態信息的裝置和方法。

背景技術

近年來，隨著大多數車輛引入數字技術并且安裝在車輛上的電子產品的數量大大增加，對考慮到車輛的內部和外部的可變因素控制車輛系統的需要在增強。因此，用于車輛的電子控制單元(ECU)用于不僅控制發動機的功能，而且控制車輛的所有部件，諸如，驅動系統和轉向系統。

此外，近來，主動式風門(AAF)正在發展為主動致動器。AAF包括在車輛的散熱器護柵與散熱器之間打開和關閉的多個風門(flap)，并且通過根據車輛的行駛狀態打開和關閉每個風門來控制車輛的溫度和空氣阻力。為了控制這種主動致動器，在車輛的ECU與主動致動器之間需要數據通信。

局域互聯網(LIN)通信(它是典型通信方法中之一)是根據時間表發送數據的標準通信協議，其中，通過連接主控制器和一個或多個從屬控制器的單個LIN總線執行數據通信。在LIN通信中，車輛的上述ECU和主動致動器分別用作主控制器和從屬控制器。

然而，當使用LIN通信時，如果控制各個從屬控制器的操作的消息彼此不相同，則存在的問題在于需要根據從屬控制器的增加或變化來改變時間表。另外，在上述AAF的情況下，同時控制多個風門。在這種狀態下，如果用于控制各個風門的操作的消息彼此不相同，則存在的問題在于，由于根據時間表的時間差而不可以同時控制AAF。

此外，當主控制器通過單個LIN總線請求一個或多個從屬控制器的狀態信息時，存在的問題在于通過多個從屬控制器生成的響應彼此沖突，導致通信故障。

因此，需要能夠解決LIN通信中的上述問題，并且同時控制從屬控制器的操作并接收來自從屬控制器的狀態信息的方法。

發明內容

本公開內容的目標在于提供控制一個或多個從屬控制器的操作的裝置和方法，其中，可以通過發送用于控制從屬控制器的操作的單個控制消息來同時控制經由局域互聯網(LIN)通信連接的一個或多個從屬控制器的操作。

此外，本公開內容的另一個目標在于提供控制一個或多個從屬控制器的操作的裝置和方法，其中，可以通過從對應于包括在控制消息中的控制器標識數據的響應從屬控制器接收響應消息來選擇性地接收從屬控制器的狀態信息。

此外，本公開內容的另一個目標在于提供控制一個或多個從屬控制器的操作的裝置和方法，其中，可以通過從各個從屬控制器順次接收響應消息來防止從屬控制器的響應沖突。

此外，本公開內容的另一個目標在于提供控制一個或多個從屬控制器的操作的裝置和方法，其中，當從所有從屬控制器接收到響應消息時，可以通過重復關于每個從屬控制器的響應消息的接收來連續監測從屬控制器的狀態。

本公開內容的目標不局限于上述目標并且本領域中的技術人員可以從以下描述理解其他目標和優點。進一步地，將容易理解到，可以通過所附權利要求及其組合中闡述的含義實踐本公開內容的目標和優點。