[發(fā)明專(zhuān)利]一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)畜牧養(yǎng)殖狀態(tài)的無(wú)人機(jī)智能充電基站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711273420.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107834660A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范滿(mǎn)香
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 范滿(mǎn)香
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)畜牧養(yǎng)殖狀態(tài)的的無(wú)人機(jī)智能充電基站,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的下端設(shè)置有移動(dòng)限位裝置(2)，底板(1)的上端中部設(shè)置有固定充電裝置(4)，移動(dòng)限位裝置(2)與固定充電裝置(4)相互配合使用完成無(wú)人機(jī)基站移動(dòng)與智能充電的工藝；

所述移動(dòng)限位裝置(2)包括安裝在底板(1)下端的行走輪(21)，底板(1)下端的中部設(shè)置有移動(dòng)升降氣缸(22)，移動(dòng)升降氣缸(22)的頂端通過(guò)法蘭安裝在移動(dòng)環(huán)形板(23)上，移動(dòng)環(huán)形板(23)上沿其周向方向均勻的設(shè)置有移動(dòng)限位孔，移動(dòng)限位孔內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)(24)，底板(1)的下端均勻的設(shè)置有四個(gè)移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)(25)；

所述固定充電裝置(4)包括安裝在底板(1)上的固定安裝板(41)，固定安裝板(41)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)上設(shè)置有兩個(gè)支撐固定機(jī)構(gòu)(43)，兩個(gè)支撐固定機(jī)構(gòu)(43)對(duì)稱(chēng)位于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)的前后兩側(cè)，固定安裝板(41)上設(shè)置有進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)，進(jìn)給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(44)位于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)畜牧養(yǎng)殖狀態(tài)的的無(wú)人機(jī)智能充電基站，其特征在于：所述移動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)(25)包括通過(guò)銷(xiāo)軸連接在底板(1)下端的移動(dòng)輔助板(251)，移動(dòng)輔助板(251)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有移動(dòng)輔助槽，移動(dòng)輔助槽內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式設(shè)置有移動(dòng)輔助桿(252)，移動(dòng)輔助桿(252)安裝在底板(1)上，移動(dòng)輔助板(251)的側(cè)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與移動(dòng)輔助氣缸(253)的頂端相連，移動(dòng)輔助氣缸(253)的底端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在底板(1)上，移動(dòng)輔助板(251)的下端設(shè)置有移動(dòng)安裝槽，移動(dòng)安裝槽內(nèi)通過(guò)軸承安裝有輔助移動(dòng)輪(254)，輔助移動(dòng)輪(254)為空心的圓柱型結(jié)構(gòu)，輔助移動(dòng)輪(254)上沿其周向方向均勻的設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)槽，輔助調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)支鏈(26)，輔助移動(dòng)輪(254)的內(nèi)部安裝有輔助定位板(255)，輔助定位板(255)的側(cè)壁上通過(guò)電機(jī)座安裝有輔助旋轉(zhuǎn)電機(jī)(256)，輔助旋轉(zhuǎn)電機(jī)(256)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器與輔助旋轉(zhuǎn)軸(257)的一端相連，輔助旋轉(zhuǎn)軸(257)的另一端安裝在輔助旋轉(zhuǎn)板(258)上，輔助旋轉(zhuǎn)板(258)通過(guò)滑動(dòng)配合方式連接在輔助移動(dòng)輪(254)的內(nèi)壁上，輔助旋轉(zhuǎn)板(258)的側(cè)壁上設(shè)置有平面螺紋，且輔助旋轉(zhuǎn)板(258)通過(guò)螺紋嚙合方式與輔助調(diào)節(jié)支鏈(26)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)畜牧養(yǎng)殖狀態(tài)的的無(wú)人機(jī)智能充電基站，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)包括安裝在固定安裝板(41)上的旋轉(zhuǎn)滑槽(421)，旋轉(zhuǎn)滑槽(421)內(nèi)通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架(422)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架(422)的外壁上套裝有從動(dòng)齒輪(423)，從動(dòng)齒輪(423)上嚙合有主動(dòng)齒輪(424)，主動(dòng)齒輪(424)安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)(425)的輸出軸上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)(425)通過(guò)電機(jī)座安裝在固定安裝板(41)上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架(422)的外壁上沿其周向方向均勻的設(shè)置有旋轉(zhuǎn)限位槽，固定安裝板(41)上設(shè)置有兩個(gè)固定限位支鏈(45)，兩個(gè)固定限位支鏈(45)對(duì)稱(chēng)位于固定安裝板(41)的前后兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)畜牧養(yǎng)殖狀態(tài)的的無(wú)人機(jī)智能充電基站，其特征在于：所述支撐固定機(jī)構(gòu)(43)包括安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(42)上的支撐固定板(431)，支撐固定板(431)上設(shè)置有支撐停放槽，支撐固定板(431)的下端通過(guò)銷(xiāo)軸連接有支撐旋轉(zhuǎn)板(432)，支撐旋轉(zhuǎn)板(432)的下端安裝有支撐定位板(433)，支撐定位板(433)的側(cè)壁上通過(guò)銷(xiāo)軸與支撐旋轉(zhuǎn)氣缸(434)的頂端相連，支撐旋轉(zhuǎn)氣缸(434)的底端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在支撐固定板(431)上，支撐定位板(433)的側(cè)壁上設(shè)置有兩塊支撐擋板(435)，兩塊支撐擋板(435)對(duì)稱(chēng)位于支撐定位板(433)的左右兩側(cè)，支撐擋板(435)的側(cè)壁上通過(guò)固定彈簧(436)安裝有支撐擠壓板(437)，支撐定位板(433)上固定安裝有雙向伸縮氣缸(438)，雙向伸縮氣缸(438)的頂端通過(guò)法蘭安裝有伸縮擠壓板(439)。