[發明專利]一種人臉關鍵點定位方法及定位裝置

在審

• 申請號: 201711272908.8
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107766851A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 肖鋒;趙壁原
• 申請（專利權）人: 北京搜狐新媒體信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 古利蘭,王寶筠

1.一種人臉關鍵點定位方法，其特征在于，包括：

對目標圖像進行人臉檢測獲得人臉圖像；

將所述人臉圖像縮小為預設清晰度的縮小圖像；

采用監督下降回歸器從所述縮小圖像提取第一級關鍵點；

將所述第一級關鍵點映射至所述人臉圖像從而判斷所述人臉圖像的三維姿態；

基于所述三維姿態選擇對應的組合隨機樹回歸器對所述人臉圖像提取第二級關鍵點。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述監督下降回歸器的訓練方法包括：

步驟A：計算所有訓練圖像的平均形狀，將所述平均形狀作為當前形狀，所述訓練圖像為預設清晰度的包括人臉的圖像；

步驟B：提取所述當前形狀的特征；

步驟C：基于嶺回歸方法由所述特征得到線性回歸器；

步驟D：采用所述線性回歸器求所述特征的預測偏差值；

步驟E：將所述當前形狀加上所述預測偏差值得到新的當前形狀并用所述新的當前形狀取代原有的當前形狀；

步驟F：重復執行步驟B至步驟E預設次數獲得所述監督下降回歸器。

3.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述預設次數為1-2次。

4.如權利要求2或3所述的定位方法，其特征在于，所述特征為梯度方向直方圖。

5.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述組合隨機樹回歸器包括左偏人臉回歸器ERT_L、正面人臉回歸器ERT_C及以及右偏人臉回歸器ERT_R。

6.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述預設清晰度為人臉雙眼之間的距離為20-30個像素。

7.一種人臉關鍵點定位裝置，其特征在于，包括檢測模塊、縮小模塊、第一定位模塊、姿態判斷模塊及第二定位模塊，其中：

所述檢測模塊用于對目標圖像進行人臉檢測獲得人臉圖像；

所述縮小模塊用于將所述人臉圖像縮小為預設清晰度的縮小圖像；

所述第一定位模塊用于采用監督下降回歸器從所述縮小圖像提取第一級關鍵點；

所述姿態判斷模塊用于將所述第一級關鍵點映射至所述人臉圖像從而判斷所述人臉圖像的三維姿態；

所述第二定位模塊用于基于所述三維姿態選擇對應的組合隨機樹回歸器對所述人臉圖像提取第二級關鍵點。

8.如權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，還包括形狀計算模塊、特征提取模塊、回歸器生成模塊及偏差值計算模塊，其中：

所述形狀計算模塊用于計算所有訓練圖像的平均形狀，將所述平均形狀作為當前形狀，所述訓練圖像為預設清晰度的包括人臉的圖像；

所述特征提取模塊用于提取所述當前形狀的特征；

所述回歸器生成模塊用于基于嶺回歸方法由所述特征得到線性回歸器；

所述偏差值計算模塊用于采用所述線性回歸器求所述特征的預測偏差值；

所述形狀計算模塊還用于將所述當前形狀加上所述預測偏差值得到新的當前形狀并用所述新的當前形狀取代原有的當前形狀。

9.如權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述組合隨機樹回歸器包括左偏人臉回歸器ERT_L、正面人臉回歸器ERT_C及以及右偏人臉回歸器ERT_R。

10.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述預設清晰度為人臉雙眼之間的距離為20-30個像素。