[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)上下片的玻璃生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711272759.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN107857118A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)正意玻璃機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種全自動(dòng)上下片的玻璃生產(chǎn)線，其特征在于：包括玻璃上片機(jī)、玻璃加工設(shè)備和玻璃下片機(jī)，其中，玻璃上片機(jī)設(shè)置于玻璃加工設(shè)備的上料端，玻璃下片機(jī)設(shè)置與玻璃加工設(shè)備的下料端；

所述玻璃上片機(jī)包括由第一活動(dòng)部件(1)、第二活動(dòng)部件(2)和第三活動(dòng)部件(3)組成的上片活動(dòng)臂，該上片活動(dòng)臂設(shè)置于上片機(jī)架(4)上；所述上片機(jī)架(4)上設(shè)置有伺服升降機(jī)構(gòu)、伺服伸縮機(jī)構(gòu)和伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述伺服升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上片活動(dòng)臂整體相對(duì)上片機(jī)架(4)升降運(yùn)動(dòng)；所述第二活動(dòng)部件(2)滑動(dòng)式設(shè)置于第一活動(dòng)部件(1)上，伺服伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部件(2)相對(duì)上片機(jī)架(4)和/或第一活動(dòng)部件(1)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第三活動(dòng)部件(3)鉸接于第二活動(dòng)部件(2)上，伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第三活動(dòng)部件(3)相對(duì)第二活動(dòng)部件(2)往復(fù)擺動(dòng)，第三活動(dòng)部件(3)上設(shè)置有上片吸盤(5)；所述上片機(jī)架(4)上傾斜設(shè)置有上片載板(6)，上片載板(6)下方設(shè)置有上片輸送線，第二活動(dòng)部件(2)帶動(dòng)第三活動(dòng)部件(3)伸縮在上片載板(6)表面；

所述玻璃下片機(jī)包括下片機(jī)架(21)，下片機(jī)架(21)上設(shè)置有玻璃依靠支架(35)和玻璃上翻支架(39)，玻璃上翻支架(39)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于下片機(jī)架(21)上，玻璃依靠支架(35)固定于下片機(jī)架(21)上；玻璃上翻支架(39)通過上翻驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)上下翻轉(zhuǎn)，且向上翻轉(zhuǎn)至一定位置時(shí)與玻璃依靠支架(35)相對(duì)應(yīng)；所述玻璃上翻支架(39)上設(shè)置有第一輸送機(jī)構(gòu)，該第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送電機(jī)(27)和一根以上輸送輥，第一輸送電機(jī)(27)固定于玻璃上翻支架(39)上，輸送輥定位轉(zhuǎn)動(dòng)在玻璃上翻支架(39)上，第一輸送電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)一根或兩根以上輸送輥同時(shí)和/或同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下片的玻璃生產(chǎn)線，其特征在于：所述伺服升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于上片機(jī)架(4)上，并驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)部件(1)滑動(dòng)；所述伺服伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于上片機(jī)架(4)上，并驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)部件(2)滑動(dòng)；所述伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二活動(dòng)部件(2)上，并驅(qū)動(dòng)第三活動(dòng)部件(3)繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下片的玻璃生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二活動(dòng)部件(2)相對(duì)上片機(jī)架(4)傾斜伸縮運(yùn)動(dòng)，第二活動(dòng)部件(2)的伸縮運(yùn)動(dòng)軌跡與水平面之間的夾角a為1°-10°；所述上片載板(6)與水平面之間的夾角b為80°-85°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下片的玻璃生產(chǎn)線，其特征在于：所述上片輸送線由若干上片滾輪(8)線性排布而成，上片機(jī)架(4)上設(shè)置有伺服輸送機(jī)構(gòu)，該伺服輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至少一上片滾輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述上片載板(6)上設(shè)置有若干組輔助輸送組件，該輔助輸送組件包括相對(duì)上片載板(6)定位轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的獨(dú)輪(9)，獨(dú)輪(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與上片輸送線的傳送方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下片的玻璃生產(chǎn)線，其特征在于：所述伺服升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、升降主動(dòng)輪、升降從動(dòng)輪和升降同步帶，升降電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接升降主動(dòng)輪，升降主動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪分別定位轉(zhuǎn)動(dòng)在上片機(jī)架(4)上，升降同步帶繞設(shè)于升降主動(dòng)輪和升降從動(dòng)輪上，第一活動(dòng)部件(1)連接升降同步帶；所述伺服伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)和伸縮齒輪，伸縮電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接伸縮齒輪，伸縮電機(jī)固定于上片機(jī)架(4)上，第二活動(dòng)部件(2)上設(shè)置有齒條，伸縮齒輪與該齒條嚙合；所述伺服擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服氣缸(10)，該伺服氣缸(10)的缸體鉸接于第二活動(dòng)部件(2)上，伺服氣缸(10)的桿體與第三活動(dòng)部件(3)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下片的玻璃生產(chǎn)線，其特征在于：所述下片機(jī)架(21)上設(shè)置有第二輸送機(jī)構(gòu)，該第二輸送機(jī)構(gòu)位于玻璃依靠支架(35)底部，其包括第二輸送電機(jī)(36)、輸送主動(dòng)輪(37)、輸送從動(dòng)輪(29)、及饒?jiān)O(shè)于輸送主動(dòng)輪(37)和輸送從動(dòng)輪(29)上的第二同步帶，第二輸送電機(jī)(36)固定于下片機(jī)架(21)上并傳動(dòng)連接輸送主動(dòng)輪(37)，輸送主動(dòng)輪(37)和輸送從動(dòng)輪(29)分別定位轉(zhuǎn)動(dòng)在下片機(jī)架(21)上，第二輸送電機(jī)(36)通過輸送主動(dòng)輪(37)和輸送從動(dòng)輪(29)驅(qū)動(dòng)第二同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)檩斔头较颉?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下片的玻璃生產(chǎn)線，其特征在于：所述玻璃依靠支架(35)上定位轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干輔助滾輪(34)，該輔助滾輪(34)的滾動(dòng)方向與第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向一致。