[發明專利]一種用于無人機帶有跟蹤功能的云臺在審
| 申請號： | 201711272665.8 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN109885103A | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 朱銀廣 | 申請（專利權）人： | 智飛智能裝備科技東臺有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224200 江蘇省鹽*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機細分驅動 穩定控制模塊 云平臺 圖像處理模塊 步進電機 加速度計 攝像模塊 云臺主體 陀螺 無線通信模塊 通訊 圓盤形結構 跟蹤目標 精度控制 均勻設置 模塊通訊 臺本發明 云臺系統 安裝臺 跟蹤 機臂 云臺 采集 保證 圖片 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于無人機帶有跟蹤功能的云臺，其特征在于：包括云平臺穩定控制模塊、圖像處理模塊、攝像模塊、加速度計、陀螺、電機細分驅動模塊、步進電機以及無線通信模塊，所述加速度計和陀螺分別與云平臺穩定控制模塊通訊相連，所述攝像模塊與圖像處理模塊通訊相連，所述電機細分驅動模塊與云平臺穩定控制模塊通訊相連，所述步進電機與電機細分驅動模塊通訊相連，所述云平臺穩定控制模塊、圖像處理模塊、攝像模塊、加速度計、陀螺、電機細分驅動模塊、步進電機以及無線通信模塊均設于一云臺主體上，所述云臺主體為圓盤形結構，所述云臺主體沿圓周均勻設置機臂安裝臺。
2.根據權利要求1所述的一種用于無人機帶有跟蹤功能的云臺，其特征在于：所述的攝像模塊為CCD攝像機。
3.根據權利要求1所述的一種用于無人機帶有跟蹤功能的云臺，其特征在于：所述的云平臺穩定控制模塊與圖像處理模塊通過有線相連進行數據交互通訊。
4.根據權利要求1所述的一種用于無人機帶有跟蹤功能的云臺，其特征在于：所述的加速度計為三軸加速度計。
5.根據權利要求1所述的一種用于無人機帶有跟蹤功能的云臺，其特征在于：所述的無線通信模塊可以是3G/4G通信模塊或者WIFI模塊，無人機通過3G/4G通信模塊或者WIFI模塊向地面接收站發送采集的圖片數據，接收地面接收站發送的指令。
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